于富千在2010年5月亮相天津卫视的《快乐转转转》节目，与至上励合、小叮当、王啸坤等人共同演出。随后，他在6月的中央电视台《六一晚会》中与豆豆柳博等小童星一起演唱了《国家》。7月，他在中央电视台少儿频道的《快乐大巴》节目中担任小嘉宾，展示了他的表演才华。
8月，于富千作为表演嘉宾出现在河南卫视的《民星在行动》节目中，继续扩大了他的知名度。9月，他在安徽卫视《周日我最大》和电影《说好来生在一起》以及《铠甲勇士3》广告中崭露头角。10月，他在大连的“童一首歌”公益晚会上与阿尔法、孔莹等小童星同台演出，并在BTV《冠军宝贝妈妈秀》中与刘仪伟叔叔的互动让观众捧腹大笑。
11月，他在云南卫视的《音乐现场》中以“小童星闹新春”的形象亮相，12月在《快乐大巴》年终颁奖晚会上荣获“最特别小乘客”奖。2011年，他的活动更加频繁，不仅在湖南卫视《元宵晚会》和央视三套《欢乐英雄》颁奖典礼上担任嘉宾，还在《中国达人秀》中晋级成功。
2011年7月，于富千参加了《非常六加一》栏目，并在8月和9月继续在《欢乐英雄》和《宝贝星计划》栏目中展示才华。在那一年，他还多次在河北卫视的《综艺大登殿》中获奖，甚至在11月与汪正正叔叔和周彦宏阿姨一起学习举重，表达了他的运动梦想。12月，他在天津《少儿春晚》中扮演了可爱的角色，并在《星光大道》中担任助演小嘉宾。
2012年，于富千的表现更加出色，他在《音乐快递》栏目与月亮姐姐、管彤姐姐等人PK并取得胜利，还参与了天津少儿频道的《玩具冲冲冲》和《巴巴空间携手北京卫视》的录制，其中在后者中荣获第一名。
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