杰出的军事奇才孙膑被师弟所害，但仍然创下丰功伟绩。
来自师弟的陷害
庞涓和孙膑两人都向鬼谷子学兵法，结为兄弟。后来，庞涓去魏国当了大将，他怕孙膑去别的国家不利于魏国，而且特别嫉妒孙膑的才能高于他，决定设计除掉孙膑。
庞涓先写信告诉孙膑，说魏国要请他为大将，把孙膑骗到魏国。到了魏国之后，庞涓却陷害孙膑私通齐国，把孙膑残忍地处以膑刑，即去掉双膝的盖骨，使孙膑成为一个不能走路的瘫子，让他等死。
孙膑知道中了庞涓的毒计，很难逃脱毒手，于是装疯以麻痹敌人。他忽而大哭，忽而大笑，精神恍惚，举止失常。庞涓开始不信孙膑会疯，命令把孙膑扔进猪圈，孙膑披头散发倒在地上，滚了一身粪污。有人给孙膑泥块，孙膑毫不犹豫。张口就吞。庞涓认为孙膑真的疯了，又见他行走不便，渐渐放松了警惕。后来，孙膑可以自由出入，爬到大街小巷上去。
齐国智赚孙膑
孙膑被处膑刑和得了疯癫病的消息传到了齐国，齐国大臣田忌立刻去见齐威王，说：“孙膑本是齐国人，很有才干，如今在魏国遭到陷害，我们应该想法解救才是！”
齐威王问：“孙膑成了残废，又被逼疯，这可怎么办？”
田忌说：“孙膑是孙武的后代，精通兵法，即使残废，才学仍在。他的疯癫必是装的，说明他有死里逃生的大智，如果把他救出来辅佐大王，齐国一定强盛。”
齐威王连连点头，说：“那赶快发兵魏国，把孙膑抢回来！”
田忌说：“不可。庞涓已经认为孙膑是真疯，所以没有加害他的性命。如果派兵去抢，反而害了孙膑。”
齐王想了想，同田忌商定一个偷孙膑的计划。
齐国派了机智多谋的淳于髡和孟子的学生禽滑以拜访魏王的名义出使魏国。到了魏国都城，献上礼物，便在宾馆住了下来。淳于髡应酬礼仪，禽滑上街浏览，暗地查访孙膑的下落。
他看见孙膑蓬发垢面，在市井小巷装疯。于是，在一个夜晚，靠近了爬在井栏杆边上的孙膑。禽滑偷偷对孙膑说：“齐国派我们出使魏国，目的是救你。要想逃出火坑，须要如此如此。”
第二天凌晨，天色还没有放亮，齐国大使的车辆悄悄来到了那条小巷，匆匆把孙膑扶上车厢藏了起来，派了另外一个人穿上孙膑的破烂衣服趴在井边。这一切，都没有引起人们的注意。
于是，孙膑被齐国使臣偷出了魏国。过了几天，庞涓不见了孙膑，还以为他掉进井里淹死了，也没有在意追查。
孙膑在齐国找到归宿
淳于髡带孙膑到了齐国，齐威王立即宴请孙膑，要封他为上卿。孙膑说：“我是残废之人，没有多大用处了。”齐王说：“我们千方百计偷你回国，就是因为你是一个贤才。你还是屈尊了吧！”孙膑见齐王诚心诚意，表示愿为齐王献出自己的一切。
孙膑上任以后，改革了齐国军队，加强了战斗能力。公元前242年，齐国出兵魏国，孙膑担任军师。在马陵道，齐魏交战，孙膑设计射死了庞涓，齐国于是声威大振。