来源于历史故事的成语有：三顾茅庐、负荆请罪、亡羊补牢、滥竽充数、掩耳盗铃。
1、三顾茅庐[sān gù máo lú]：顾：拜访；茅庐：草屋。 原为汉末刘备访聘诸葛亮的故事。比喻真心诚意，一再邀请。出处：元·马致远《荐福碑》：“我信着半间儿草舍；再谁承望三顾茅庐。”
2、负荆请罪[fù jīng qǐng zuì]：负：背着；荆：荆条。背着荆条向对方请罪。表示向人认错赔罪。
出处：《史记·廉颇蔺相如列传》记载；赵国大将廉颇与上卿蔺相如不和；蔺相如为了国家利益处处表示退让。“廉颇闻之；肉袒负荆；因宾客至蔺相如门谢罪。曰：‘鄙贱之人；不知将军宽之至此也。’”
3、亡羊补牢[wáng yáng bǔ láo]：亡：逃亡，丢失；牢：关牲口的圈。 羊逃跑了再去修补羊圈，还不算晚。比喻出了问题以后想办法补救，可以防止继续受损失。出处：《战国策·楚策四》：“见兔而顾犬；未为晚也；亡羊而补牢；未为迟也。”
4、滥竽充数[làn yú chōng shù]：滥：失实的，假的。不会吹竽的人混在吹竽的队伍里充数。比喻无本领的冒充有本领，次货冒充好货。
出处：《韩非子·内储说上》：“齐宣王使人吹竽；必三百人。南廓处士请为王吹竽；宣王说（悦）之。廪食以数百人。宣王死；效王立；好一一听之；处士逃。”
5、掩耳盗铃[yǎn ěr dào líng]：掩：遮蔽，遮盖；盗：偷。偷铃铛怕别人听见而捂住自己的耳朵。比喻自己欺骗自己，明明掩盖不住的事情偏要想法子掩盖。
出处：《吕氏春秋·自知》：“百姓有得钟者；欲负而走；则钟大不可负；以椎毁之；钟况然有音。恐人闻之而夺己也。遽揜（掩）其耳。恶人闻之；可也；恶己闻之；悖也。”
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