因为诸葛亮知道魏延性格桀骜不驯,自己死后在蜀汉阵营中无人能管得住魏延,为了防止魏延祸害蜀汉阵营,所以诸葛亮才会在死前下密令要处死魏延。然而诸葛亮死后,魏延却没有被杀,但是魏延的所作所为也正如诸葛亮所料,不仅不服管教,还主动发兵攻打统领军队的杨仪,最终被马岱斩杀了。
三国时期,诸葛亮作为天底下的顶级谋士,在看人性方面也是十分厉害,魏延的性格在第一次见诸葛亮的时候便被诸葛亮摸清楚了。当时关羽带兵攻打暴戾的韩玄,韩玄派了大将黄忠对抗关羽。关羽和黄忠一共抗衡了三天,第一天的时候两个人打成平手,第二天关羽险胜,但是关羽却好意放走了黄忠,第三天的时候黄忠又打败了关羽,为了报答关羽之前的不杀之恩,黄忠也放走了关羽。这件事很快就被韩玄知道了,韩玄便立刻下旨诛杀黄忠。
黄忠被捕后,魏延便立刻带着手下的人准备造反,为了营救黄忠,魏延还鼓动了韩玄手底下的人一起推翻暴虐的韩玄。在魏延的鼓动下,士兵们不仅放了黄忠,还斩杀了韩玄。事后,魏延便来到刘备帐下面见,诸葛亮见到魏延便下令要杀了魏延,但是被刘备拦下来了,诸葛亮便说:“今日就先留你一命。”从此以后,魏延便十分惧怕诸葛亮。
事实上,诸葛亮说要杀了魏延是在吓唬他,诸葛亮知道魏延能力强,但是也知道魏延桀骜不驯,为了让他安分一些,诸葛亮才故意说要杀他。而魏延加入蜀汉阵营后,也是除了诸葛亮的话能够压得住他外,其他人的话魏延根本不听,再加上魏延脾气暴躁,行事又冲动,所以诸葛亮才会担心魏延未来成为蜀汉的祸患,并下密令要杀他。