一、讯问犯罪嫌疑人。对于不需要逮捕、拘留的犯罪嫌疑人，公安机关可以依法传唤其到所在市、县内的指定地点或其住处进行讯问。二、询问证人、被害人，侦查人员可以依法询问证人、被害人。询问证人、被害人，可以到证人、被害人所在单位或者住所进行。必要时，也可以通知证人、被害人到公安机关提供证言。三、勘验、检查。侦查人员对于与犯罪有关的场所、物品、人身、尸体应当进行勘验或检查。必要的时候可以指派或者聘请具有专门知识的人，在侦查人员的主持下进行勘验、检查。四、搜查。公安机关可以依法对犯罪嫌疑人及可能隐藏罪犯或犯罪证据的人的人身、物品、住处和其他有关地方进行搜查。五、扣押物证、书证。任何单位和个人，有义务按照公安机关的要求，交出可以证明犯罪嫌疑人有罪或者无罪的物证、书证、视听资料。
侦查措施的种类有法定侦查措施和实务性侦查措施，法定侦查措施包括侦查实验、辨认、搜查、技术侦查、通缉通报、固定提取证据、强制措施、讯问犯罪嫌疑人、鉴定，实务性侦查措施包括视频侦查、摸底排队、并案侦查等。
强制侦查行为和任意侦查行为的区别是：
强制侦查行为，是指采用强制性手段，对相对人的重要权益造成侵害的侦查行为。典型的如逮捕、拘留、搜查、扣押等，而任意侦查行为则是指不使用强制手段，不对相对人的重要权益造成侵犯的侦查行为。
任意侦查行为，是指不使用强制手段，不对当事人的生活权益造成严重侵害或在当事人自愿配合的侦查行为，如侦查机关经过被搜查人同意后对其人身或住所进行的搜查，经嫌疑人和知情人同意后听取其陈述或者对嫌疑人进行测谎试验等。
由于强制侦查行为涉及强制性干预公民重要权益，为防止侦查机关滥用权力侵犯公民基本人权，必须通过法定程序来对其类型、要件、程序等进行限制，法律没有明文授权的强制侦查行为，侦查机关不得采用，此即“强制侦查法定原则”。但任意侦查与此不同，它或以相对人的自愿配合为前提而进行，或以不给相对人的重要生活权益造成强制性干预的方式进行，对公民重要权益的威胁甚小，因此其原则上并不需要法定化。
侦查措施的种类包括：
1、讯问犯罪嫌疑人。
2、询问证人、被害人。
3、勘验、检查。
4、搜查。
5、扣押物证、书证。
法律依据：
《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百一十八条
讯问犯罪嫌疑人必须由人民检察院或者公安机关的侦查人员负责进行。
第一百二十五条
询问证人，应当告知他应当如实地提供证据、证言和有意作伪证或者隐匿罪证要负的法律责任。
第一百二十七条
询问被害人，适用本节各条规定。
第一百二十八条
侦查人员对于与犯罪有关的场所、物品、人身、尸体应当进行勘验或者检查。
第一百三十一条
对于死因不明的尸体，公安机关有权决定解剖，并且通知死者家属到场。
第一百三十二条
为了确定被害人、犯罪嫌疑人的某些特征、伤害情况或者生理状态，可以对人身进行检查，可以提取指纹信息，采集血液、尿液等生物样本。
第一百三十八条
进行搜查，必须向被搜查人出示搜查证。在执行逮捕、拘留的时候，遇有紧急情况，不另用搜查证也可以进行搜查。
以上内容参考百度百科-中华人民共和国刑事诉讼法
本回答被网友采纳一、讯问犯罪嫌疑人
(一)对于不需要逮捕、拘留的犯罪嫌疑人，公安机关可以依法传唤其到所在市、县内的指定地点或其住处进行讯问。
(二)传唤时，应当出示《传唤通知书》和侦查人员的工作证件，并责令其在《传唤通知书》上签名(盖章)、摁指印。犯罪嫌疑人到案后，应当由其在《传唤通知书》上填写到案时间。
(三)传唤持续的时间不得超过十二小时，不得以连续传唤的形式变相拘禁犯罪嫌疑人。
(四)讯问犯罪嫌疑人，必须由侦查人员进行。讯问的时候，侦查人员不得少于二人。
(五)侦查人员在讯问犯罪嫌疑人的时候，应当首先讯问犯罪嫌疑人是否有犯罪行为，让他陈述有罪的情节或者无罪的辩解，然后向他提出问题。
(六)讯问的时候，应当认真听取犯罪嫌疑人的供述和辩解;严禁刑讯逼供或者使用威胁、引诱、欺骗以及其他非法方法获取供述。
(七)讯问未成年的犯罪嫌疑人，除有碍侦查或者无法通知的情形外，应当通知其家长、监护人或者教师到场，讯问可以在公安机关进行，也可以到未成年人的住所、单位、学校或者其他适当的地点进行。
(八)讯问聋、哑犯罪嫌疑人，应当有通晓聋、哑手势的人参加。
(九)讯问笔录应当交犯罪嫌疑人核对，对于没有阅读能力的，应当向他宣读。如果记载有遗漏或者差错，犯罪嫌疑人可以提出补充或者改正。犯罪嫌疑人承认没有错误后，应当签名(盖章)，并摁指印。侦查人员也应当在笔录上签名。犯罪嫌疑人请求自行书写供述的，应当准许。必要的时候，侦查人员也可以要求犯罪嫌疑人亲笔书写供词。
二、询问证人、被害人
(一)侦查人员可以依法询问证人、被害人。询问证人、被害人，可以到证人、被害人所在单位或者住所进行。必要时，也可以通知证人、被害人到公安机关提供证言。询问证人、被害人应出示公安机关的证明文件或者侦查人员的工作证件。
(二)询问中，涉及证人、被害人的隐私，公安机关应当予以保密。
(三)询问时，侦查人员不得少于二人。
三、勘验、检查
(一)侦查人员对于与犯罪有关的场所、物品、人身、尸体应当进行勘验或检查。必要的时候可以指派或者聘请具有专门知识的人，在侦查人员的主持下进行勘验、检查。
(二)侦查人员执行勘验、检查，必须持有公安机关的证明文件。
(三)犯罪嫌疑人如果拒绝依法对其人身进行检查，侦查人员认为必要的可以强制检查。检查妇女，应当由女侦查人员或医师进行。
(四)对于死因不明的尸体，公安机关有权决定解剖，并通知死者家属到场。
(五)为查明案情，公安机关可以依法进行侦查实验。但禁止一切足以造成危害、侮辱人格或有伤风化的行为。
四、搜 查
(一)公安机关可以依法对犯罪嫌疑人及可能隐藏罪犯或犯罪证据的人的身体、物品、住处和其他有关地方进行搜查。进行搜查，必须向被搜查人出示《搜查证》。在执行逮捕、拘留的时候，遇有紧急情况，不另用搜查证也可以进行搜查。
(二)搜查妇女的身体，应当由女侦查人员进行。
(三)在搜查的时候，应当有被搜查人或者他的家属、邻居或者其他见证人在场。搜查的情况应写成笔录，由侦查人员和被搜查人或者他的家属，邻居或者其他见证人签名或盖章。
五、扣押物证、书证
(一) 任何单位和个人，有义务按照公安机关的要求，交出可以证明犯罪嫌疑人有罪或者无罪的物证、书证、视听资料。
延伸阅读：
刑事侦查行为
刑事侦查措施
(二)公安机关可以依法对勘查、搜查中发现的可用以证明犯罪嫌疑人有罪或无罪的物品和文件(包括邮件、电报)进行扣押。但与案件无关的物品、文件不得扣押。
(三)对于扣押的物品和文件，应当会同在场见证人和被扣押物品、文件的持有人查点清楚，当场开列《扣押物品、文件清单》一式三份，写明物品或者文件的名称、编号、规格、数量、重量、质量、特征及其来源，由侦查人员、见证人和持有人签名或者盖章，其中一份须交给持有人，另一份附卷备查。
(四)公安机关对于扣押的物品、文件，要妥善保管、封存，不得使用、损毁，经查明确实与案件无关的，应当在三日内解除扣押，退还原主或原邮电机关。
六、查询、冻结存款、汇款
(一)公安机关可以依照规定查询、冻结犯罪嫌疑人的存款、汇款，但不得扣划存款、汇款。
(二)对于冻结的存款、汇款经查明确实与案件无关的，应当在三日内解除冻结。
七、鉴 定
(一)为了查明案情，公安机关可以依法指派、聘请具有鉴定资格的人进行鉴定。
(二)鉴定人进行鉴定后，应当写出鉴定结论，并且签名。
(三)公安机关应当将用作证据的鉴定结论告知犯罪嫌疑人、被害人。如果犯罪嫌疑人、被害人对鉴定结论有异议，可以申请补充鉴定或重新鉴定。对人身伤害的医学鉴定有争议需要重新鉴定的或者对精神病的医学鉴定，由广东省人民政府指定的医院进行。
八、辨 认
为了查明案情，在必要的时候，公安机关可以让被害人、犯罪嫌疑人或者证人对与犯罪有关的物品、文件、尸体、场所或者犯罪嫌疑人进行辨认。
九、通 缉
公安机关可以依法发布通缉令、悬赏通告，以追捕在逃的犯罪嫌疑人或者逃跑的罪犯。
警衔工作由公安部主管并按确定的职务授予相应的警衔，按规定的期限和条件逐级晋升。
3、 侦查工作制度
(1) 受案、立案制度
公安机关对于公民扭送、报案、控告、检举或犯罪嫌疑人自首的，都应当立即接受，问明情况，并制作笔录，对受理的案件要迅速进行审查，对符合条件的应予立案，对疑难、复杂、重大案件决定立案的，应拟定侦查方案视案情需要采取必要的措施。
(2) 侦查程序制度
公安机关对已经立案的刑事案件，应进行侦查，全面、客观地收集、调取犯罪嫌疑人有罪或者无罪、罪轻或罪重的证据材料，并予以审查核实。根据需要采取各种侦查手段和措施，但必须严格按照法定的条件和程序进行。
(3) 拘留、逮捕制度
公安机关对于现行犯或重大嫌疑分子有法定情形的，可以先行拘留;对有证据证明有犯罪事实，可能判处徒刑以上刑罚的犯罪嫌疑人，采取取保候审，监视居住等方法，尚不足以防止发生社会危险性而有逮捕必要的，应当提请检察机关批准予以逮捕。
(4) 移送起诉制度
公安机关侦查终结的案件，对于犯罪事实清楚，证据确实、充分，犯罪性质和罪名认定正确，法律手续完备，依法应当追究刑事责任的，应当移送同级人民检察院审查决定是否起诉。
(5) 证据制度
侦查人员必须严格依照法定程序，收集能够证实犯罪嫌疑人有罪或者无罪，犯罪情节轻重的各种证据。严禁刑讯逼供和以威胁、引诱、欺骗以及其他非法的方法收集证据。