直接携带身份证到到当地的驾校就可以报考，然后通过相关的考试，就可获得D类机动车驾驶证，允许准驾的车型是普通三轮车，普通两轮摩托车，便携摩托车，所驾驶的摩托车排量要大于50ML。
申请d类驾驶证的条件
申请者的年龄需要在18周岁以上，60周岁以下。可以在全国任意一个驾校来进行申请，允许异地办理。申请的时候需要有四个科目考试，科目一，科目二，科目三，在完成考试之后有的实习期，实习期时间是一年，一年后可以办理增型。
机动车驾驶证有多少个种类
一共是有16个种类，其中包括a1驾驶证，a2驾驶证，a3驾驶证，B1驾驶证，b2驾驶证，C1驾驶证，C2驾驶证，C3驾驶证，C4驾驶证，C5驾驶证，D类驾驶证，E类驾驶证，F类驾驶证，M类驾驶证，N类驾驶证，P类驾驶证。
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