马克思恩格斯关于人类普遍交往的思想包括以下主要内容有人类普遍交往的形成和发展、客观必然性、多样性、相互作用和相互影响、未来展望，相关内容如下：
1、马克思恩格斯认为，人类普遍交往的形成和发展是一个历史过程，它随着社会生产力的发展和分工的出现而产生，并随着社会生产力的提高和科技的进步而发展；人类普遍交往的客观必然性，人类普遍交往是社会发展的必然结果，它是人类社会存在和发展的必要条件。
2、马克思恩格斯认为，人类普遍交往具有多样性的特点，它不仅包括经济交往，还包括政治、文化、思想等方面的交往；人类普遍交往的相互作用和相互影响，人类普遍交往是相互联系、相互作用的，它不仅推动各个国家、民族和文化的相互交流和融合，也推动世界历史的进程。
3、马克思恩格斯对人类普遍交往的未来展望。马克思恩格斯认为，随着社会生产力的发展和科技的进步，人类交往的范围将不断扩大，交往的形式将更加多样化和现代化，这将有助于推动世界历史的进程，实现人类的共同发展和繁荣。
人类普遍交往的思想内涵
1、人类普遍交往的思想内涵包括文化交流。文化是民族的灵魂，是人类社会发展的宝贵财富。不同文化之间的交流可以增进彼此的了解和尊重，促进文化的多样性和繁荣。通过文化交流，我们可以学习到其他民族的优秀传统文化，也可以将自己的文化传播出去。
2、人类普遍交往的思想内涵还包含经济合作。经济全球化已经成为不可逆转的趋势，各国之间的经济联系越来越紧密；通过普遍交往，我们可以开展贸易合作、技术交流、人才互换等活动，促进经济的发展和繁荣，合作也可以为政治、文化等领域的交往提供坚实的物质基础。
3、人类普遍交往的思想内涵还包括政治对话。各国之间通过政治对话可以增进相互理解和信任，避免冲突和战争；在对话中，我们可以就共同关心的国际问题进行深入探讨，寻求合作解决方案，也可以就彼此之间的分歧进行坦诚交流，寻求相互谅解和妥协。