需要准备相关材料，办理车辆评估，缴纳税费，然后前往车辆管理所办理过户手续，领取新的行驶证和登记证，并办理车辆保险变更。
一、了解过户所需材料
首先，公司和个人都需要准备相应的过户材料。公司方面需要提供车辆的行驶证、车辆登记证、购车发票、组织机构代码证等；个人方面则需要提供身份证、驾驶证等。
二、办理车辆评估
在过户前，通常需要对车辆进行评估，以确定车辆的价值。这有助于为后续的过户税费计算提供依据。
三、缴纳税费
根据车辆评估价值，需要缴纳相应的税费。这包括过户税、车船税等。缴纳税费后，会得到税务部门出具的完税证明。
四、办理车辆过户手续
完成税费缴纳后，需前往车辆管理所办理过户手续。提交相关材料，如行驶证、登记证、身份证等，并填写过户申请表。工作人员会进行材料审核，并办理过户手续。
五、领取新的行驶证和登记证
过户手续完成后，车辆管理所会发放新的行驶证和登记证，上面会注明车辆已经过户到个人名下。
六、办理车辆保险变更
最后，别忘了将车辆保险从公司名下变更到个人名下，以确保车辆在发生意外时能够得到保障。
综上所述：
公司的车过户到个人名下需要准备相关材料，办理车辆评估，缴纳税费，然后前往车辆管理所办理过户手续，领取新的行驶证和登记证，并办理车辆保险变更。
法律依据：
《中华人民共和国机动车登记规定》
第十八条规定：
已注册登记的机动车所有权发生转移的，现机动车所有人应当自机动车交付之日起三十日内向登记地车辆管理所申请转移登记。
《中华人民共和国道路交通安全法》
第九条规定：
申请机动车登记，应当提交以下证明、凭证：
（一）机动车所有人的身份证明；
（二）机动车来历证明；
（三）机动车整车出厂合格证明或者进口机动车进口凭证；
（四）车辆购置税的完税证明或者免税凭证；
（五）法律、行政法规规定应当在机动车登记时提交的其他证明、凭证。
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