珠海大道货车限行规定及时间如下：
一、中型以上(含)货运车辆限行规定
1. 每天的7时至9时和17时至20时，禁止在珠海大桥东至珠海大桥西侧掉头口路段通行。
2. 每天中午11时30分至14时30分，禁止在前山河以东、105国道上冲检查站以南、港湾大道白浦路口以南、金鸡路造贝路口以东区域通行。
二、危险品运输车限行规定
每天6时至22时，禁止危险品运输车通行。其中，运输民用瓶装燃气的小型货车在每天6时至9时、16时30分至20时禁止通行。
三、珠海大道货车限行时间
1. 中型以上(含)货运车辆限行时间：从2019年1月30日0时开始，每天的7时至9时和17时至20时。
2. 中型以上货车每天中午11时30分至14时30分限行。
3. 运输民用瓶装燃气的小型货车在每天6时至22时限行，6时至9时、16时30分至20时禁止通行。
四、珠海大道简介
珠海大道是珠海市内一条连接东西部的重要城市快速路，东起前山大桥，西至高栏港，全长45Km。道路断面为双向六车道至双向十四车道，路宽达140米。作为一条省道，编号为S366，它的起点和终点均在珠海市内。珠海大道作为连接珠海东西部城区的快速通道，交通压力繁重，堵车现象常有发生。