城市道路与公路的差异主要体现在以下几个方面：
首先，在定义上，城市道路特指位于城市规划区内的道路，具备一定的技术条件和设施，主要为城市居民服务，强调的是服务功能和到达功能；而公路则是连接不同城市、城市与乡村、乡村与厂矿地区的道路，不一定在规划区内，主要以交通功能为主。
其次，在组成上，城市道路通常包括快速路、主干路、次干路和支路等，服务于城市内部，包括建成区和新建区域；公路的交通组成相对单一，以机动车为主，城镇段会考虑行人和非机动车需求，一般与机动车混行。因此，在道路型式上，城市道路更为复杂。
再者，服务功能上，城市道路更多关注人和车的服务，设计时会考虑更多人文关怀；公路则主要关注车辆的驾乘感受，强调交通功能。
第四，使用者组成上，城市道路的用户包括小型汽车、电动车和政府公益车辆等，轴载较小；公路则以货车、客车、拖挂车等载重车辆为主。
第五，景观要求上，城市道路对景观的要求较高，交通流变化大，对交通组织有较高要求；公路则注重司机的行车疲劳和行车视野舒适，交通流和组织较为规律。
最后，资金筹措上，城市道路的资金来源多样，包括政府、民间资本等，对地方经济有直接推动作用；公路的资金来源主要是交通主管部门，通常是政府立项，资金来源相对单一，主要考虑社会效益。
根据《中华人民共和国公路法》，公路建设应当纳入国民经济或社会发展计划，国家鼓励各种经济组织投资公路建设。公路按其在路网中的地位和技术等级分为不同类别，新建公路应符合技术等级要求，逐步改善不符合要求的等外公路。
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