在圣斗士星矢的故事中，除了著名的圣衣，不同阶段和神话背景中也出现了各种神祇专属的战斗服。例如，北欧神话中的阿萨神族主神奥汀的斗士们穿着以北斗星守护的神斗衣，共有七件和一件暗影神斗衣，每位战士的服装都以神兽形象设计，并装饰着象征奥汀的蓝宝石。召唤隐藏奥汀神斗衣的关键是奥汀蓝宝石，主角星矢在故事中曾穿上这件强大的战衣。
海皇波塞冬的战士则穿着名为“鳞衣”的铠甲，灵感源自海洋生物，由海洋七将军所统帅，他们认为鳞衣的华丽程度能与黄金圣衣媲美，共有七件。美人鱼侍从也有专属的“鳞衣”，以神兽、怪物或人物形态呈现，等待海皇的召唤。
冥府之王哈迪斯的斗士所穿的“冥衣”，源于神职人员的白衣，被描述为漆黑而冰冷，象征死亡与忠诚。冥衣总数达一百零八件，设计灵感多样，与108魔星相关，官方解释宿主小宇宙强弱直接影响冥衣的强度，强大小宇宙者可使冥衣超越其他圣衣。
除奥林匹斯十二主神的圣衣外，还有如天斗士的“天衣”和希腊神话中诸神的“神衣”，总计十二件，各自代表不同的神祇和神话背景。这些神的圣衣，性质独特，展示出不同的力量与神话色彩。
日本漫画家车田正美的作品圣斗士星矢中的战斗服，状似盔甲。故事中自神话时代起斗士们以身体作武器，因此便需要战斗服的保护。每件圣衣一般有两种形态，其中一种形态能像盔甲般让斗士穿着，另一种形态则自行组合成特定的动物及物品或神话角色。斗士必须爆发体内潜能，方能使圣衣与其精神合为一体，否则圣衣只是一件很重的垃圾。