先学理论力学，弄明白基本的静力学概念，然后学材料力学，弄明白单个杆件的受力，结构力学则是在材料力学基础上，研究多杆件组成的平面结构，理论力学中学会了分析静定结构，而结构力学里很重要的一顶内容就是用材料力学来辅助分析超静定结构。
三者之间是由浅入深的关系。材料，结构，弹性力学有一定承接性；其中，材料力学研究单个杆件；结构力学研究由杆件组成的平面结构；弹性力学研究有结构组成的立体实物。
扩展资料：
理论力学所研究的对象（即所采用的力学模型）为质点或质点系时，称为质点力学或质点系力学；如为刚体时，称为刚体力学。因所研究问题的不同，理论力学又可分为静力学、运动学和动力学三部分。静力学研究物体在力作用下处于平衡的规律。运动学研究物体运动的几何性质。动力学研究物体在力作用下的运动规律。
理论力学的重要分支有振动理论、运动稳定性理论、陀螺仪理论、变质量体力学、刚体系统动力学、自动控制理论等。这些内容，有时总称为一般力学。
理论力学与许多技术学科直接有关，如水力学、材料力学、结构力学、机器与机构理论、外弹道学、飞行力学等，是这些学科的基础。
参考资料：