1、按原理分。
打印机按数据传输方式可分为串行打印机和并行打印机两类。按照打印机的工作原理，将打印机分为击打式和非击打式两大类。串式点阵字符非击打式打印机 主要有喷墨式和热敏式打印机两种。
①喷墨式打印机。应用最广泛的打印机。其基本原理是带电的喷墨雾点经过电极偏转后，直接在纸上形成所需字形。其优点是组成字符和图像的印点比针式点阵打印机小得多，因而字符点的分辨率高，印字质量高且清晰。可灵活方便地改变字符尺寸和字体。
印刷采用普通纸，还可利用这种打字机直接在某些产品上印字。字符和图形形成过程中无机械磨损，印字能耗小。打印速度可达 500字符/秒。广泛应用的有电荷控制型（高压型）和随机喷墨型（负压型）喷墨技术，又出现了干式喷墨印刷技术。
②热敏式打印机。
打印机流过印字头点电阻的脉冲电流产生的热传到热敏纸上，使其受热变色 ，从而印出字符和图像。 主要特点是无噪声，结构轻而小，印字清晰。缺点是速度慢，字迹保存性差。
③激光打印机。
激光源发出的激光束经由字符点阵信息控制的声光偏转器调制后，进入光学系统，通过多面棱镜对旋转的感光鼓进行横向扫描，于是在感光鼓上的光导薄膜层上形成字符或图像的静电潜像，再经过显影、转印和定影，便在纸上得到所需的字符或图像。
主要优点是打印速度高，可达 20000行/分以上。印字的质量高，噪声小，可采用普通纸，可印刷字符、图形和图像。由于打印速度高，宏观上看，就像每次打印一页，故又称页式打印机。
④静电打印机。
将脉冲电压直接加在具有一层电介质材料的特殊纸上，以便在电介质上获得静电潜像，经显影、加热定影形成字符和图像。它的特点是印刷质量高，字迹不退色，可长期保存，生成潜像的功耗小，无噪声，简单可靠。但需使用特殊纸，且成本高。
⑤磁式打印机。
它是电子复印技术的应用和发展。采用磁敏介质形成字符潜像，不需要高功率激光源，其优点是对湿度和温度变化不敏感。印刷速度可达8000行/分。结构简单，成本低。
⑥发光二极管式打印机。除采用发光二极管作光源外，其工作原理与激光打印机类似。由于采用发光二极管，降低了成本，减小了功耗。
2、按用途分
①办公和事务通用打印机
在这一应用领域，针式打印机一直占领主导地位。由于针式打印机具有中等分辨率和打印速度、耗材便宜，同时还具有高速跳行、多份拷贝打印、宽幅面打印、维修方便等特点，是办公和事务处理中打印报表、发票等的优选机种。
②商用打印机
商用打印机是指商业印刷用的打印机，由于这一领域要求印刷的
③家用打印机
家用打印机是指与家用电脑配套进入家庭的打印机，根据家庭使用打印机的特点，低档的彩色喷墨打印机逐渐成为主流产品。家用打印机质量比较高，有时还要处理图文并茂的文档，因此，一般选用高分辨率的激光打印机。
④专用打印机
专用打印机一般是指各种、存折打印机、平推式票据打印机、条形码打印机、热敏印字机等用于专用系统的打印机。
⑤蓝牙打印机
蓝牙打印机是一种小型打印机，通过蓝牙来实现数据的传输，可以随时随地的打印各种小票、条形码，与常规的打印机的区别在于可以对感应卡进行操作，可以读取感应卡的卡号和各扇区的数据，也可以对各扇区写数据。
⑥便携式打印机
便携式打印机一般用于与笔记本电脑配套，具有体积小、重量轻、可用电池驱动、便于携带等特点。
⑦网络打印机
网络打印机用于网络系统，要为多数人提供打印服务，因此要求这种打印机具有打印速度快、能自动切换仿真模式和网络协议、便于网络管理员进行管理等特点。
⑧万能打印机
它不受任何材料限制，可以在木板、玻璃、水晶、PVC、ABS、亚克力、金属、塑料、石材、皮革、布，及其它纺织品等平面材质上进行彩色照片及印刷。不论是简单的块色图案，全彩色图案或是具有过度色的图案，都能一次印刷完成，无需制版、无需晒版和重复套色，应用领域非常广泛。
下面按照它们的工作原理区分种类，分别介绍打印机的原理、优缺点。
1-激光打印机。
办公室常见的打印机，一般用打印普通文档材料。
利用激光加热将墨粉固定在纸上，从而实现打印功能。
平常的耗材是墨粉，使用的纸张是普通纸，一般是打印黑白色。
（另外也有一个耗材是硒鼓，但更换不频繁）
2-喷墨打印机。
一般用于打印彩色材料。
将墨水喷射在纸上，从而实现打印功能。
平常的耗材是墨水，使用的纸张是普通纸，一般可以打印彩色。
（另外也有一个耗材是墨盒，有些机型不必频繁更换）
3-针式打印机。
一般用于打印票据，或者需要按压打印的纸张。
将色带上的墨水压在纸上，从而实现打印功能。
平常的耗材是色带，使用的纸张是多联纸，一般可以打印黑白色。
4-热敏打印机。
常见于收银台，一般用于打印收据。
加热纸张，从而实现打印功能。
平常的耗材是热敏纸，使用的纸张是热敏纸，一般可以打印黑白色。
打印机区别。
不同打印机，存在价格、用途、外观大小等方面的区别。
打印机日常普通维护。
所有打印机都会发生缺纸现象，这时只需更换纸张。
剩下的维护就是及时更换耗材。（有机型因结构复杂，可能需要专业人员更换耗材）
功能扩展。
一般打印需要与电脑连接，才能正常使用。有些打印机提供一些扩展功能。比如，网络共享打印，手机连接打印（wifi或者蓝牙）等。
针式打印机是打印机发展历史上占据着重要的地位，尤其是在打印机技术发展的实期更是统领着整个打印机市场。
世界上第一台针式打印机是由Centronics公司推出的，可由于当时技术上的不完善，没有推广进入市场，所以几乎没有人记住它。一直到了1968年9月由日本精工株式会社推出EP-101针式打印机，这才是被人们誉为第一款商品化的针式打印机。
一般来说针式打印机通过不同的针点击色带从而进行文字输出，色带的颜色就是打印出来的文字颜色，一般以黑色、蓝色为主。它之所以能够在较长时间内占据着市场上较大份额，是与低较低的价格、低廉的打印成本密不可分的。熟悉针式打印机发展历史的朋友应该就会很清楚的记得，Epson LQ-1600K那席卷整个中国打印机市场的风暴，在整整十年内一直傲视群雄的辉煌历史，不仅使对手叹为观止，还使其自身的几款后继机型也纷纷败下阵来。
今日主流：喷墨打印机
在针式打印机一统天下的时候，它的打印清晰度、色彩、噪音、速度等都难以满足高要求的打印，这样就催生了喷墨打印机的产生，世界上第一台喷墨打印机出生于1984年的hp公司。
喷墨打印机按工作原理可分为固体喷墨和液体喷墨两种，目前常见的都是液体喷墨打印机，这也是我们能够对墨盒灌墨水的基础。目前占据着喷墨打印机市场的主要有爱普生（EPSON）、佳能 （CANON）、惠普（HP）、利盟（LEXMARK）。
高科技新产物：激光打印机
自从60年代末Xerox公司发明第一台激光打印机至今，可以说是高科技发展的一种新产物，也是有望代替喷墨打印机的一种机型，同样可以分为黑白和彩色两种。
最初的打印机是利用电子照相技术。即用激光束扫描光鼓，通过控制激光束的开与关使传感光鼓吸与不吸墨粉，光鼓再把吸附的墨粉转印到纸上而形成打印结果。这与计算机的二进制制数也有着不可分割的关系。
明日之星：热转印打印机
目前市场主流除了喷墨和激光打印机之外，还有热转印打印机，它们形成了三足鼎立的新局面。
热转印打印机是利用透明染料进行打印，适用于专业高质量的图像打印，它的打印原理与喷墨打印机基本相同，但是却可以加大打印幅宽，一般都能达到24英寸（61CM）以上，在广告制作、大幅摄影、艺术写真和室内装璜等装饰宣传的领域中，又成为打印机家族中重要的一员。
参考资料：http://product.ccidnet.com/art/3449/20071114/1275733_1.html
衡量打印机的指标是打印的分辨率,打印速度和噪声.常用的打印机有针式打印机,喷墨打印机和激光打印机,针式打印机通过打印机和纸张的物理接触来打印字符图形,而后两种是通过喷射墨粉来印刷字符图形的
串式点阵字符非击打式打印机 主要有喷墨式和热敏式打印机两种。①喷墨式打印机。应用最广泛的打印机。其基本原理是带电的喷墨雾点经过电极偏转后，直接在纸上形成所需字形。其优点是组成字符和图像的印点比针式点阵打印机小得多，因而字符点的分辨率高，印字质量高且清晰。可灵活方便地改变字符尺寸和字体。印刷采用普通纸，还可利用这种打字机直接在某些产品上印字。字符和图形形成过程中无机械磨损，印字能耗小。打印速度可达 500字符／秒。广泛应用的有电荷控制型（高压型）和随机喷墨型（负压型）喷墨技术，近年来又出现了干式喷墨印刷技术。②热敏式打印机。流过印字头点电阻的脉冲电流产生的热传到热敏纸上，使其受热变色 ，从而印出字符和图像 。 主要特点是无噪声，结构轻而小，印字清晰。缺点是速度慢，字迹保存性差。
行式点阵字符非击打式打印机 主要有激光、静电、磁式和发光二极管式打印机。①激光打印机。激光源发出的激光束经由字符点阵信息控制的声光偏转器调制后，进入光学系统，通过多面棱镜对旋转的感光鼓进行横向扫描，于是在感光鼓上的光导薄膜层上形成字符或图像的静电潜像，再经过显影、转印和定影，便在纸上得到所需的字符或图像。主要优点是打印速度高，可达 20000行／分以上。印字的质量高，噪声小，可采用普通纸，可印刷字符、图形和图像。由于打印速度高，宏观上看，就像每次打印一页，故又称页式打印机。②静电打印机。将脉冲电压直接加在具有一层电介质材料的特殊纸上，以便在电介质上获得静电潜像，经显影、加热定影形成字符和图像。它的特点是印刷质量高，字迹不退色，可长期保存，生成潜像的功耗小，无噪声，简单可靠。但需使用特殊纸，且成本高。③磁式打印机。它是电子复印技术的应用和发展。采用磁敏介质形成字符潜像，不需要高功率激光源，其优点是对湿度和温度变化不敏感。印刷速度可达8000行／分。结构简单，成本低。④发光二极管式打印机。除采用发光二极管作光源外，其工作原理与激光打印机类似。由于采用发光二极管，降低了成本，减小了功耗。