问下增量式旋转编码器与51单片机的接线问题。

Question

如题所述

Answer 1

增量式旋转编码器是一种常用的旋转位置检测器件，它可以通过检测旋转轴的转动来确定旋转角度和方向。在使用增量式旋转编码器时，需要将其与51单片机进行接线，以便单片机可以读取旋转编码器的输出信号。
首先，需要确定增量式旋转编码器的引脚定义。通常，增量式旋转编码器有三个引脚，分别是VCC、GND和输出信号。其中，VCC和GND分别连接到单片机的电源正负极，输出信号则需要连接到单片机的一个IO口上。
接线时，需要注意以下几点：
1. 确定单片机的IO口。在51单片机中，有多个IO口可以用来读取旋转编码器的输出信号。需要根据实际情况选择一个合适的IO口。
2. 确定IO口的工作模式。在使用IO口时，需要将其设置为输入模式，以便可以读取旋转编码器的输出信号。可以通过单片机的编程软件来设置IO口的工作模式。
3. 连接增量式旋转编码器的输出信号。将增量式旋转编码器的输出信号连接到单片机的IO口上，可以使用杜邦线或者其他连接线进行连接。
4. 确定增量式旋转编码器的电源。增量式旋转编码器需要外部电源供电，需要将其VCC和GND引脚连接到单片机的电源正负极上。
在接线完成后，可以通过单片机的程序来读取旋转编码器的输出信号，从而确定旋转角度和方向。需要注意的是，增量式旋转编码器的输出信号是脉冲信号，需要进行计数和处理才能得到实际的旋转角度。可以使用单片机的计数器或者其他相关模块来实现这一功能。
总之，增量式旋转编码器与51单片机的接线需要注意以上几点，只有正确连接才能实现旋转位置检测的功能。

Answer 2

1、如果需要高速（速度比较快）计数，在单片机外面加一个判向电路。做硬件判向。
输出一般有两种，一种是输出一个方向信号和一个计数信号。
用单片机的一个计数器（如用T0），这样就能实现正反两方向的加减计数了。
另一种是输出两个正反计数的脉冲串。
用两个计数器做减法运算。两种都可以。
Z信号一般不用接计数器。看你用途和用法了。
2、编码器直接接单片机。
如你用5V单片机那编码器输出信号的幅值也应该是TTL电平的。
做软件判向，可能会影响计数速度。

Answer 3

e6a2-cw3c旋转编码器输出两路正交（相位相差90°）脉冲信号。分辨率200意味着编码器每旋转一周输出200个周期脉冲。如果把每一路脉冲的上沿和下沿都利用起来，相当于四倍频，分辨率可以达到200×4=800。
编码器输出通常为5v的ttl电平，可以直接连接到单片机。能否利用单片机直接读取编码器并计数，则取决于你的应用中，编码器轴旋转的速度有多大？因为，单片机对两路脉冲的计数只能基于对脉冲的上跳（或者下跳，下同）的处理。而单片机对随机上跳处理的较好的方案是上跳引起一个中断，在中断程序中实施判断后再进行加1或减1的计数。中断处理是需要时间的。当编码器旋转足够快，输出脉冲周期少于中断处理时间时，将导致脉冲丢失，这会引起计数误差。
所以，你要准确估计你的编码器旋转速度，得到最小的脉冲周期；然后估算你的中断处理程序的执行时间（在at89s52最大系统时钟下）。两者比较后才能确定你的设计是否可行。