五虎上将是三国演义中非常有名的英雄人物，其中三位死于非命，两位寿终正寝。 他们的死亡顺序按照时间前后排列分别为关羽，张飞，黄忠，马超，赵云。
五虎中，关羽是第一个死亡的 ，忠肝义胆，武力超群 ，对刘备非常忠心，是刘备最信任的人，三国演义中，刘备将最重要的军事要地荆州交给关羽镇守，可见刘备对项羽的军事能力和忠心都是非常信任的。但是汉中之战后，刘备称王，曹操不爽，变联合动武一起攻打蜀汉，刘备立即派关羽前往攻打阻止，在这次战役中，吕蒙从背后偷袭，关羽战败，在突围的过程中被抓，一身傲气的关羽拒绝投降，被孙权所杀，死于建安二十五年（公元220年）。
五虎上将中死的第二人是张飞，自从自己的好兄弟关羽被杀之后，整天借酒消愁，张飞这个人脾气暴躁，醉酒之后经常发酒疯，鞭打士卒，遭到了士兵的忌恨。一次与手下范疆、张达争吵后，在酒后昏睡中被二人杀死。可怜的张飞，没有战死沙场，却死在自己的手下手中。
接着是黄忠，刘备起兵征伐东吴，黄忠跟随作战 ，在和潘璋作战中，中了他的埋伏，肩膀中了箭，由于黄忠年纪比较大，新伤旧伤并发，不久离开人世。
马超原本是西凉军主帅，后来被曹操击败 ，投靠张鲁，在张鲁这边不受重用，转而投靠刘备，由于一直不停的换主，就算他能力再强，也得不到主家的信任，所以在刘备这边也没有受到太大的重视，最后马超病死在汉中。其实三国演义中，并没有明说他死于何时，只是史书中记载马超死于公元222年。
最后就是赵云，赵云生的长相十分俊朗，而且武艺超强，一生作战无数，七十多岁还在征战沙场，不过在第二次北伐前夕，赵云却病逝了，寿命七十多岁 。
《三国演义》以三国时期为背景，群雄并起，英雄辈出，每个集团都有能人异士，曹魏有五子良将，蜀汉有五虎上将，而后人经常那他们横向对比，纵向比较，总是徘徊于谁强谁弱之间，总想分出个高低。在这里，我们不相互之间做比较，只看看五虎上将最终的结果怎样？
五虎上将去世顺序为，关羽、张飞、黄忠、马超、赵云 ，这里是以小说《三国演义》为基础。
五虎上将之关羽。关羽是五虎上将去世最早的，在《三国演义》第七十七回，就是大意失荆州的故事来源。东吴吕蒙白衣渡江偷袭荆州成功，导致关羽腹背受敌，而后关羽率领十名骑兵逃亡，遭遇潘璋手下大将马忠的埋伏，和儿子关平同时被擒，随后被马忠杀害。关羽首级被孙权献给曹操后，曹操念其乃忠义之士，用诸侯的礼节在洛阳安葬了关羽。
五虎上将之张飞。张飞得知关羽去世后，决定为兄报仇，与刘备约定在江州会合讨伐东吴，结果在出发前，鞭打部下张达、范强，被两人趁醉酒酣睡时割下首级，乘船逃离益州，投奔东吴。张飞的结局也是比较惨的，在《三国演义》第八十一回。
五虎上将之黄忠。黄忠不服老非要参加夷陵之战，并且在两军交战中，不顾他人的劝阻，执意出战，中了埋伏，被马忠一箭射中肩窝，后被关兴和张苞救回，但因年老血衰，箭疮痛裂，于当晚去世，在《三国演义》第八十三回，结局也不好。
五虎上将之马超。马超在刘备去世后，还镇守西平关，所以比关羽、张飞、黄忠去世的要晚，后病死，终年47岁，也不算善终。
五虎上将之赵云。赵云在《三国演义》中去世还带有神话色彩，说是诸葛亮正在庭中会客，忽见东南角大旗被大风吹得拦腰折断，对周围人说，我军要损失一员大将，众人不信。他的两个儿子长子赵统、次子赵广来向诸葛亮报丧，诸葛亮听到这个消息，站都站不稳了。赵云去世是在《三国演义》第九十七回，因病去世，五虎上将中唯一一个善终的，也是最后一个去世的。