刘邦从沛县的一个农民且年龄接近半百才揭竿而起，短短几年间便攻破秦国、灭掉西楚霸王项羽，这一生可谓充满传奇色彩。
单看刘邦的行为举止，大大咧咧，的确不像名门之后。但是他偶尔张口便能说上几句楚辞，且流传至今，如“大风起兮云飞扬，威加海内兮归故乡，安得猛士兮守四方？”而且，还能一边击筑一边高歌。哪里像没受过良好教育呢？
那么，刘邦的祖上只是一户面朝黄土背朝天的农民吗？
刘邦小时候，家里的确以务农为生。吕后，虽贵为大家闺秀，自打嫁给他后，也常到地里耕作，反而刘邦却不爱务农，常被家人讥笑为不务正业。
其实，刘邦还有一段鲜为人知的经历。刘邦年轻时，特别崇拜信陵君魏无忌，一心想要追随他。可惜等刘邦到达魏国的时候，信陵君已经过世。
几番折腾后，刘邦打听到张耳正在外黄县招揽门客，张耳原为信陵君的门客，很有名声，于是他便投奔到张耳的门下。凭着刘邦出色的交际能力，没过多久，便与张耳称兄道弟。好景不长，秦始皇听说张耳是魏国名士，便悬赏千金捉拿张耳。张耳被迫逃亡，刘邦这才回到家中。
那么刘邦为何要去魏国发展呢？那就得从刘氏的渊源说起了。
这事儿往上追溯就要到帝尧时期。帝尧年纪大了，把第九子源明公分封到刘邑这个地方。源明公便成为刘邑陶唐氏一族的首领，也就是刘氏的始祖。
到了18世之时，刘氏又出现了一位响当当的人物，名叫刘累。凭借着一手饲养龙的绝学，刘累深得时任夏帝孔甲的欣赏和器重。刘累每天的主要工作就是喂养两条龙。
一日，雌龙不知道咋的，突然死了。可把刘累给吓坏了，这么大的龙也藏不住啊！无奈之余，突然计上心来，为何不毁尸灭迹？
于是，刘累便将雌龙剁成了肉酱，精心烹制，献给帝孔甲。这世上还从来没有人吃过龙肉呢，帝孔甲也是生平头一回，吃完后觉得这个肉酱的味道实在是太赞了，便召来刘累，问道：“刘卿，这个到底是什么肉？寡人从未品尝过如此美味。”
刘累听罢，心里一惊，不由得冷汗连连，战战兢兢地答道：“前几日，微臣喂养龙之时，忽见一群怪鱼在河里游过，便抓捕几条，一尝这味道真是鲜美，于是便制成肉羹，献于陛下。”
帝孔甲听了，十分开心，急忙说道：“刘卿，赶紧与孤多捕些来！寡人十分喜爱这肉酱。”
这样可急坏了刘累，但又无法拒绝，只能允诺下来。
刘累回到家中，寝食难安。他想道：总共就两条龙，雌龙吃完了，如果再将雄龙杀了，将来帝孔甲那天心情好了，想过来观龙，该如何是好？况且雄龙吃完，以后再拿什么献给他呢？
刘累深知自己已犯下不可饶恕的欺君之罪，留下来恐怕只有死路一条。于是，便赶紧收拾细软，连夜逃亡鲁县，而鲁县与刘邦所居住的沛县相距不足百公里之遥。
刘累是跑了，他还有一部分子孙仍然守在旧封地唐国。后来商朝灭亡后，周成王便将他们改迁到杜城。周成王桐叶封弟，原来的唐地就分封给其弟唐叔虞了。
等到周宣王时期，杜国灭亡，刘累后裔隰叔逃到了晋国，并以他的官职“士”为氏。
晋文公开始重用贤士，而且这种做法便被保留下来了。所以，士氏在晋国朝堂发展得还不错，士蒍曾经担任晋国的大司空，士縠曾贵为中军元帅。
有一次，士会到秦国出差，正好碰上了晋国发生内乱，便留在秦国避难。后来晋国设计将他接回，其妻子儿女也都顺利回国，但是还是有部分子孙和族人留在了秦国，留下来的那些人便恢复原来的“刘”氏。
战国时期，刘氏家族在魏国当官，刘清为魏国的大夫，死后便传给了刘仁浩。
公元前235年，魏国夺得楚国在淮北的丰地，刘仁浩被任命为丰邑县令，因此，刘氏家族便迁到了丰邑。
公元前225年，秦国灭魏，时任丰邑县令的刘仁浩只能隐藏在中阳里。后来因为其乐善好施，导致家道中落。
所以，传到刘邦这一代时，就成了农民了，其实其祖上也是官宦世家。刘邦跟着爷爷刘仁浩，耳闻目染，会点琴棋书画也不为过。长大后去魏国，也是想去那里寻根问祖并且寻找机会恢复刘氏家业吧。
刘邦回家后，便捞了个沛县泗水亭长的差事，也就相当于现在的派出所所长。结婚前，放浪不羁，会唱点歌，或击筑也不意外。