高町奈叶
声优：田村由香里
《魔法少女奈叶》系列中的主角之一，擅长远距离炮击魔法，具有魔炮攻击能力的代表人物。性格温柔善良，有着坚强的意志和不屈的心，一旦决定了要完成某件事情就一定要做到。第一季中只是一个平凡的小学三年级生，为了帮助尤诺收集圣石之种而成为了魔法少女。然后在圣石之种事件中和菲特相遇，从此结下了相当深厚的羁绊。第二季中经历了暗之书事件，和八神疾风成为了朋友。第三季中在机动六科作为指导员工作，昴和蒂安娜还有凯珞都是她的弟子。魔导器为旭日之心，主力魔法包括流星灵弹（Accel shooter），天神烈破（Divine buster），星光爆裂（Starlight Breaker）。 菲特·泰斯特罗莎·哈拉温
声优：水树奈奈
《魔法少女奈叶》系列中的主角之一，擅长近距离斩击魔法，具有魔炮攻击能力的代表人物。第一季中受到母亲的指使而去收集圣石之种，并与使魔艾尔芙一起来到奈叶所居住的世界。起初与奈叶敌对，不过奈叶的温柔的个性使让菲特内心打开，最后成为奈叶的朋友。第二季中和奈叶共同经历了暗之书事件，并且和八神疾风成为了朋友。此后作为管理局的执行官进行着对违法研究太古遗产的调查，第三季中在机动六科主要担任法务负责人和广域搜索。主力魔法包括光子灵枪（Photon lancer），巨镰飞刃(Haken Saber)，雷神震怒（Thunder rage）。 八神疾风
声优：植田佳奈
《魔法少女奈叶》系列中的主角之一，擅长远距离广域魔法，具有魔炮攻击能力的代表人物。第二季中第一次登场，从小就因双脚麻痹而住院治疗，虽然在身心上因父母双亡并面临一个人生活的不幸境遇，却也没有产生不良的性格，而是温柔地成长着。关西出生，因此说话带关西腔。第二季中在奈叶和菲特的帮助下成功摆脱了暗之书的诅咒。第三部中设立了总局古代遗产管理部“机动六科”，遵守过去的约定，将作为朋友的奈叶、菲特等值得信赖的同伴，作为部下召集到一起。主力魔法包括银檞之剑（Mistilteinn），终世夕曲 （Ragnarök），天魔放射（Diabolic Emission）。 维塔
声优：真田麻美
性格活泼的维塔，是骑士中最外向的，无论是什么事都以非常认真的态度对待。虽然外表年纪尚幼，但已经是可以独当一面的骑士了。为了自己喜欢的人，遇上再强的敌人也不退缩。一出场就打破了奈叶坚固无比的防御，是全系列中第一个让奈叶吃了苦头的人。由此可见维塔的破坏力实在是惊人无比。使用魔导器为审判之锤。 希格诺
声优：清水香里
守护骑士之一，拥有“剑之骑士”的别称，也是守护骑士首领。最初，暗之书中的管制程序天使之翼通常会以“烈火之将”的名称称呼她。拥有“炎系”的魔力转换资质，魔法和斩击大多伴随着火炎。使用的魔导师器与前作没有变化，长剑型武装型魔导器·炎之魔剑“烈焰魔剑（雷班帝）”。 莎玛尔
声优：柚木凉香
守护骑士之一，拥有“湖之骑士”的别称。在日常生活中显得温柔和蔼，经常帮疾风做家务。在战斗中虽然一般都是辅助，但是起到极大的作用。暗之书事件结束后，顺从管理局的安排，与其他三位守护骑士在管理局里面工作。使用魔导器神圣清风，待机状态下的外观，是一条绑着数个金色环状物的项链。 琳芙斯
声优：小林沙苗
暗之书管制程序（或暗之书意志、管制人格等），又叫做“天使之翼”，容貌为白色长发和红色眼瞳的女孩，年龄约为15～24岁的外表。和守护骑士们以及主人心灵相通，对主人非常地忠诚和敬重。希望能在失控前仅有的时间里完成疾风的所有心愿，因此就与奈叶、菲特等人展开一场大战。然而从疾风和奈叶、菲特等人的心灵解放下得到了“Reinforce（琳芙斯）”之名。 尤诺·斯克莱亚
声优：水桥香织
原先居住于米德芝尔达，从事遗迹挖掘与探索的工作，尤诺对自己挖弄丢圣石之种而感到挫折懊悔。在回收的途中，与奈叶相识，还将旭日之心交给她，请求她帮助自己回收圣石之种。平时在别人见到时，是以雪貂现身，奈叶误以为真的是雪貂而当做宠物拿回家收养。此后由于先天所有的特质因而进入无限书库工作，最后成为了无限书库的书库长。 艾尔芙
声优：桑谷夏子
菲特的使魔。拥有犬狼形态和人形形态两种。擅长拳头攻击，以及防护魔法、束缚魔法等的补助系魔法战斗。艾尔芙的真实形态为红色的大狼，平时经常以人形陪伴在菲特身边，一直以朋友的立场和菲特在一起。第三部SS中以萝莉形态出现，并与菲特分开。艾尔芙自述：因为追求不耗费菲特魔力的形态所以选择了这个样子。 爱丽莎·巴尼斯
声优：钉宫理惠
奈叶和铃鹿的好朋友，也是同班同学，富豪家的的双亲的大小姐。个性相当强势、傲娇。以前喜欢对别人开玩笑，曾经对铃鹿恶作剧时，因被奈叶打了一巴掌而大打出手，之后两人成为好友。家里养了几只大型犬，曾帮助过受了重伤的艾尔芙。也曾和同伴们一起探望过病中的八神疾风，送过圣诞礼物等。 月村铃鹿
声优：清水爱
月村忍的妹妹，富豪家的女儿，奈叶、菲特、爱丽莎等人的朋友和同学，家里养了很多小猫。性格老实，稍微内向，擅长运动。自从奈叶和菲特在圣石之种事件交为好友以来，奈叶也经常会受到菲特寄来的录像带介绍给了铃鹿和爱丽莎。因此铃鹿和爱丽莎两人也和奈叶的新朋友——菲特在录像带中交为好朋友。铃鹿曾经单独一人在图书馆时，帮助过八神疾风拿书，也与疾风交过朋友，并在在圣诞节时与朋友们一同为疾风探望和送礼物等。 艾丽茜亚·泰斯特罗莎
声优：水树奈奈
菲特的姐姐一样的存在，幼年时期由于意外的事故而丧命，此后其母亲为了复活她而努力，包括创造出一个和她相同的生命体，也就是菲特。不过菲特和她仍然有极大的差别，也因此其母亲对菲特的存在不满并且要求菲特抢夺圣石之种以便复活她。后来又在第二部AS当中出现，并与菲特认识，让菲特难以去接受，但却是是暗之书的管制程式琳芙斯按照菲特的记忆所制造的虚幻梦境。
