第1个回答 2015-11-26
太难了，估计没有人知道。
第2个回答 推荐于2016-10-05
具体你自己算，给你说思路，这是很基础的题目了。
2-3
1：ab已经为曲柄，则ab为最短杆。从剩下三个杆里得知最长杆。最短+最长<=另外两之和，联立不等式可以求出ab的取值。
2：双曲柄的条件是最短杆为机架，并且继续满足上述的杆长条件。所以此时AD应该是最短的，然后分情况讨论弱AB是最长，能否满足，弱ab不是最长，能否满足
3：双摇杆有两种可能（1）最短杆做连杆并满足杆长条件，但显然图中连杆不可能是最短（2）本身就不满足杆长条件，即 最短+最长>另外两之和；依然分情况讨论得出ab的取值
2-4
最大摆角：画出曲柄连杆两次共线的图形，用余弦定理求出对应CD两个位置时所夹的角就是摆角。
最大压力角即最小传动角，出现在曲柄与机架共线的位置，有两个位置曲柄机架共线，分别求出，取其中传动角小的为正确（曲柄摇杆机构中传动角为连杆与从动件的夹角）
从第一问中所画的图里计算的曲柄在两个极限位置时的夹角a，K=（pi+a）/(pi-a)
以腰杆主动时，死点位置出现在曲柄连杆共线的位置，也就是第一问里图中两个位置