在所有来到俄罗斯的外国舞蹈家中最有名望的是马里乌斯·伊凡诺维奇·彼季帕(1819—1910年)，他生于马赛，从小跟父亲学舞蹈，曾随父亲去过布鲁赛尔、纽约、法国，后来又去马德里工作，他见多识广，使他具备了广博的不同国家的舞蹈基础知识，尤其对西班牙舞蹈非常有造诣。1847年他随父亲来到俄国，他父亲是帝国剧院舞蹈教师，他是演员，是一个天资聪颖的舞蹈工作者。做演员的同时，他积极学习历史、文学、艺术、民俗等知识并打下了深厚的知识基础，1869—1903年出任玛利亚剧院舞剧总编导，历时34年。1862年排出第一部大型舞剧《法老之女》。这部作品受到舞评家的指责，说它缺乏主题内容，且犯了历史性的和民俗性的错误。
失败乃成功之母，从彼季帕的《康达甫耳王》起，舞剧开始受到欢迎。《堂·吉诃德》是带有浓郁的西班牙风格的舞剧。《梦》是带有交响芭蕾性质的舞剧，该舞剧采用了西班牙民间音乐以及欧洲华尔兹、波尔卡、加洛普等音乐成分，使舞剧带有异国情调而受到欢迎。《舞姬》是带有印度情调的舞剧。舞剧中，彼季帕展露了他编排双人舞和群舞的才能。他遵守舞蹈为情节服务的原则，对交响芭蕾进行深入探索，继承发扬了启蒙芭蕾、浪漫芭蕾的一些优秀表演传统，推动了俄国芭蕾艺术的发展。《睡美人》是彼季帕的顶峰作品。他与柴科夫斯基通力合作，为探索交响芭蕾迈出了重大一步。彼季帕在俄国居住了大半生，他将细腻典雅的法国芭蕾风格与俄国的民族、民俗审美趣味相结合，使俄罗斯芭雷舞蹈充满戏剧性色彩。彼季帕一生共创作60多部作品，其中《堂·吉诃德》《舞姬》《睡美人》《天鹅湖》成为经久不衰的保留剧目。舞剧当中的许多舞蹈片段，还是当今国际舞蹈比赛当中的必跳舞蹈。