在韩国，人类活动的历史可以追溯到大约10万年前的旧石器时代。
韩国的历史，往往断定为始于公元前2333年到了公元前4世纪由中国传入冶铁技术进入铁器时代。
最早有文字记录的是箕子朝鲜，中国先秦时代东北地方政权.
中国朝鲜族源于朝鲜半岛。他们大量迁入中国的第一个高峰期为朝鲜北部大闹灾荒的1869年，距今只有100多年。他们是在朝鲜半岛已形成为近代民族之后迁入的。现有朝鲜族成员的祖先，主要由如下四部分人来组成：
第一部分，17世纪的“被掳之人”。1619年2月，明军与后金军在辽宁的萨尔浒山一带进行一场决战，明军大败。前来助明参战的朝鲜军13000余人被击溃，其中近5000人被捕，他们的大多数“悉留赡养”（张凤台《长白汇征录》附录）。1627年1月和1637年11月，后金为解除进关的后顾之忧，先后两次入侵朝鲜，掳来数方朝鲜民众，以充作农奴、家奴或八旗兵（金毓黻《辽海丛书》）。现住河北省青龙县、辽宁省盖县陈屯乡、本溪县山城子乡的“朴姓朝鲜族”，就是当年这些“被掳之人”与战俘的后裔。
第二部分，19世纪至20世纪初迁入。他们是在朝鲜李朝封建统治下破产的农民和难民。1885年，清朝将图们江以北长700里、宽40-50里之地确定为朝鲜族“专垦之区”（吴禄贞《延吉边务报告》，李澍田主编《长白丛书》初集，吉林文史出版社，1986年）。此为朝鲜族的迁入与聚居起了重要作用。据记载，至1910年，朝鲜族在现延边地区共有109500人，在辽宁地区住有5万余人。
第三部分，1910年朝鲜亡国后迁入者。他们主要是反日人士、反日团体成员及在日本殖民统治下破产的农民。1936年，东北朝鲜族达854411人。
第四部分，1937年至1945年日本帝国主义强迫移入的所谓“朝鲜移民”。至1945年，东北共有朝鲜族1692342人（权立主编《中国朝鲜族史研究》第2辑，延边大学出版社,1994年）。
参考资料：http://www.e56.com.cn/system_file/minority/chaoxianzu/lishi.htm