求三种液料自动混合控制系统设计的课程设计，非PLC控制
某一液料自动混合装置如图所示，其用于将3种液体按一定的容积比例进行混合。初始状态，液罐为空的。工作时，电磁阀1得电，开始注入液料1，当液料1的液位达到液位传感器3时，电磁阀1关，电磁阀2开，注入液料2，当液位达到液位传感器2时，电磁阀2关，电磁阀3开，注入液料3，当液位达到液位传感器1时，电磁阀3关，搅拌电动机起动，搅拌20秒后停止，放液电磁阀4开，当液位下降到液位传感器4以下时，再经过5秒钟延时（放掉剩余液体）后，电磁阀4关。之后，自动循环上述过程。停止时，要求最后一次混合完全完成后，即液灌液体放空后再全部停止。用继电器，用PLC的就算了，是课程设计，要写好几页的发我邮箱[email protected]
非常简单（上传电路图图片压缩的不清晰，勉强能看……），仅供参考。
大学的时候也做过这道题，正好上班不太忙，简单画了一下。一次侧原理图太简单就不画了，二次侧原理图见上传图片，图中省去了保护电路。（实际还是不简单的，我画了半小时……）
SQ定义：
液位开关，高液位闭合，低液位断开（定义回差为0）。
现场实际使用的话应该是用两个液位控制开关或液位继电器配合中间继电器，那样画就太麻烦了。
系统启动流程：
（1）按下启动按钮SB1，KA1吸合，控制回路得电，系统启动；
（2）液罐液位低于SQ4，SQ4 常闭闭合，YV1电磁阀打开，到达SQ3液位，SQ3常闭触点断开，YV1断电，电磁阀1闭合；
（3）SQ3常开触点闭合，YV2打开，到达SQ2液位，SQ2常闭触点断开，YV2断电，电磁阀2闭合。
（4）SQ2常开触点闭合，YV3打开，到达SQ1液位，SQ1常闭触点断开，YV3断电，电磁阀3闭合。
（4）SQ1常闭触点闭合，KM1吸合搅拌机启动，延时开关KT1闭合并自吸（上方的KT1常开触点为瞬动触点，主要为防止搅拌泵启动液位波动），延时20s后，下方KT1延时常闭触点断开，KM1断电，搅拌泵停止。
（5）27/28 KT1延时常开触点闭合，YV4电磁阀打开；
（6）液位排放到SQ4以下，SQ4常闭触点回复，KT2吸合，延时5秒后，断开YV4，电磁阀4闭合。
（7）搅拌机、排液电磁阀全部断电闭合，液位低于SQ4以下，YV1启动，重复循环2~6；
（8）系统启动后任意时刻，按下SB2系统停止按钮，因SB1启动按钮按下时KA1已吸合，因此此时KA2吸合，并自锁；KA2常闭触点断开。
（9）此时如果液位未低于SQ4以下且未延时5s，KT2未得电动作，KT2的延时常闭触点仍在闭合，系统继续运行。等液位低于SQ4以下且延时5s后，KT2延时常闭触点打开，KA2常闭触点打开，继电器KA1断电，控制回路断电，系统停止。
检查了一遍，没有问题。特发上来坑学弟学妹们，反正以后你们毕业啥都不会找不到工作也不怪我……
