原车主不幸去世的话，需要带着死亡证明到公证处做公证。然后带着死亡证明、公证处的证继承公证书、继承人的身份证明、行驶证、机动车登记证书、开车到所属车管分所办理过户手续。（外地户口的还需带一年有效期的暂住证）。
办理继承公证，需要按照一般遗产继承手续办理。有遗嘱，按照遗嘱执行继承。
无遗嘱，按照死者第一序列继承人，死者配偶，子女，爹妈，三方平分继承。
需要召集所有第一项序列继承人一起到本地公证处，办理选取一位继承，其他人签署放弃继承协议。然后做公证，就可以得到继承公证书。
扩展资料：
措施：
1、简化小客车过户时审核相关证明。在办理因遗产继承申请办理机动车转移登记时，不再要求申请人出具机动车所有人的死亡证明。交管部门将通过民政部门、人口系统核查相关数据进行调查、核实。
2、放宽远郊区县居民正三轮载客摩托车注册登记。为满足部分远郊区县居民实际需求，对申请办理正三轮载客摩托车注册登记业务的，交管部门查验车辆符合国家标准、工信部《公告》及本市环保要求的，及时为群众核发京B摩托车号牌。
3、简化小客车指标变更时审查相关证明流程。在办理夫妻共同所有的机动车变更登记或因遗产继承、离婚办理机动车转移登记业务时，对于结婚证、公证书、判决书等证明、文书简化审核流程，对存在嫌疑的车辆及人员，通过民政部门、人口系统核查，在小客车指标变更车主时加快审核流程。
4、简化机动车报废监销工作流程、规范拆解和监销标准。为加快老旧破车淘汰治理，简化工作流程、规范拆解程序，交管部门根据实际情况深入调研，制定了报废机动车唯一性确认和法定监督解体工作规范，方便群众及时办理老旧破车报废解体，缩短了办理时间。
5、将7项外籍车驾管业务扩大到车管分所直接受理。为方便在京的外籍人员办理车务手续，交管部门将外资企业机动车办理注册登记、变更登记、补牌补证，境外人员机动车办理委托检验业务。
参考资料来源：凤凰网-父亲去世 儿子能否继承父亲名下的机动车和车牌？
参考资料来源：人民网-北京：继承车牌不必再开死亡证明