西游记原著写的是：功满行完宜沐浴，炼驯本性合天真。千辛万苦今方息，九戒三皈始自新。魔尽果然登佛地，灾消故得见沙门。洗尘涤垢全无染，返本还原不坏身。
意思是：
唐僧他们一路走来已经九戒
三皈依，心魔尽消达到成佛的条件，功德圆满之后适合沐浴，洗过躯体之后，身上再无尘污，世间污浊之气远离他们，将不坏之身还给他们，这场沐浴带有接风洗尘的意味，沐浴过后，前尘往事同他们再无干系，日后得以入沙门。
也就是说原著里他们是都洗的，只是电视剧里没有洗，为什么没有洗，这个只有
杨洁导演自己最清楚了。我们观众猜测是唐僧自己洗一个是也能代表师徒四人，一个是当时镜头只有唐僧也比较有美感。另外猴子的化妆毛发好像也不适合泡水。以上只是个人浅见，不一定合适。