3d点云标注总是不合格

Question

如题所述

Answer 1

3d点云标注总是不合格的标注步骤如下：
1、3D点云分割需要了解全局几何结构和每个点的细粒度细节，根据分割粒度，可以将3D点云分割方法分为三类：语义分割（场景级别），实例分割（对象级别）和部件分割（部件级别）。
2、3D点云语义分割被用在自动驾驶、机器人等许多领域中，目前，已经成为了场景理解的关键。
3、3D点云图像标注数据是无人驾驶技术的基础训练数据，3D点云图像标注是在激光雷达采集的3D图像中，通过3D框将目标物体标注出来，目标物体包括车辆、行人、广告标志和树木等。
4、3D点云连续帧标注是自动驾驶场景中应用较为广泛的一种数据处理类型，对三维空间感知能力以及多帧协同处理能力要求较高。3D数据通常可以用不同的格式表示，包括深度图像，点云，网格和体积网格，作为一种常用格式，点云表示将原始几何信息保留在3D空间中，而不会进行任何离散化。