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欧姆龙伺服acc指令时很抖
如题所述
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推荐答案 2022-11-12
PID增益调节过大。欧姆龙伺服acc指令时很抖是由于PID增益调节过大，加大P减少I即可解决问题，acc是自适应巡航控制电源，通常应用于汽车由车钥匙控制，为汽车音响等部分器件供电。
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关于
欧姆龙
PLC的
acc
设置问题
答：
ACC
是
欧姆龙
设置脉冲输出的一条
指令
。而且是内置型，比如CP1系列，CJ1M-CPU3*系列。用于加速度到目标值过程的设定。一般先指定通道（即用哪一路硬件输出），控制字中含有两项参数，一为加速度，二是目标值。
特别
要注意的是加速度单位是4ms一加，如果你要500hz/ms，你要写成&2000的。单独使用是做速度...
omron
plc cp1e
acc指令
怎么用具体一点,谢谢可以举例(关于电机减速停止...
答：
每次执行ACC指令时均会启动脉冲输出。
因此通常只需使用该指令的微分变化(@ACC) 或 只对一次扫描置ON 的执行条件即可
。PLS2指令可在ACC指令的脉冲输出期间以独立或连续模式执行，或者在加速、恒速或减 速期间执行。 ACC 指令也可在PLS2指令的脉冲输出期间、加速、恒速或减速期间 执行。
欧姆龙
PLC控制
伺服
点动
答：
用
acc
吧，这个
指令
带加减速的，电机走起来比较平滑。
欧姆龙
PLC的
ACC指令
参数怎么设置
答：
以CP1H-Y为例，用脉冲输出0控制
伺服
，电机按1000P/R算，加速度：5R/S，折算成脉冲是：5000P/S,转速：50R/S相当于：50000P/S,伺服驱动器参数设为位置控制，电子齿轮比设为每转5000个脉冲。
欧姆龙
PLC用了
ACC指令
脉冲无加减速
答：
那你要用SPED 速度模式的
指令
才能修改
欧姆龙
PLC的
ACC
和PULS
指令
如何控制电机转动?途中这两个指令是什么意思...
答：
使用PLS2 .
ACC
SPED 还有PULS+ACC PULS+SPED都可以，看啦一种适合你拉
新手学习
欧姆龙
PLC(用的是CP1E-N40DT-D)时所遇到的难点,苦于找不到...
答：
欧姆龙
的脉冲输出
指令
主要用来控制
伺服
电机、步进电机等。一般常用的是
ACC
，PULS+ACC,ORG等。端口就是输出轴数，比如脉冲输出0，脉冲输出1等。不需要定义，比如，脉冲输出0的端口是：100.00脉冲，100.02方向；脉冲输出1的端口是：100.01脉冲，100.03方向。具体详见说明书，厂家不同，型号不同，端口也...
欧姆龙plcorg
指令欧姆龙
plc指令手册
答：
1、编程指令顺序输入指令顺序输出指令顺序输出指令定时器和计数器指令比较指令数据传送
指令指令
助记符装载LD装载非LDNOT与AND与非ANDNOT或OR或非ORNOT与装载ANDLD或装载ORLD非NOT条件ONUP条件OFFDOWN指令助记符输出OUT输出非OUTNOT保持KEEP上升沿微分DIFU下降沿微分DIFD置位SET复位RSET多位置位SETA多位复位...
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