P-驻车锁
在这个选档杆位置上，汽车已被固定防止溜车。只允许在汽车停住的情况下挂入驻车锁。
为了挂入和移出选档杆位置P，必须按住锁止按钮（选档杆手柄上的按钮）并同时踩下制动踏板。
R-倒车档
只允许在汽车停住且发动机怠速运转的情况下挂入倒车档。
为了挂入选档杆位置R，必须按住锁止按钮并同时踩下制动踏板。
N-空档（怠速位置）
在这个选档杆位置上，变速箱处于怠速状态。
要挂入选档杆N位置时，请按选档杆上的按钮并选择选档杆位置N。
为了从选档杆位置N挂入一个档位，必须在车速低于2公里/小时时或汽车停住的情况下踩住制动踏板。
D/S-持续前进档位置
在选档杆位置D/S上，变速箱可以在常规模式D中或者在运动模式S中运行。如要选择运动模式S，请短时向后拉选档杆。通过再次拉动，可重新选择常规模式D。选择的行驶模式显示在组合仪表显示屏上。
在常规模式D中，变速箱自动选择合适的变速比。如何选择取决于发动机负荷、车速和行驶方法。
在运动驾驶模式S下，发动机的后备功率被充分利用。在加速时，可以觉察到档位的切换。
为了从选档杆位置N挂入D/S，必须在车速低于2公里/小时时或汽车停住的情况下踩住制动踏板。
E-经济模式*
在行驶模式经济，奥迪驾驶模式选择系统中，变速箱选择较低转速范围内的换档点。由于提前换高档，因此不能充分利用发动机的后备功率。这样做可降低耗油量。
在设定行驶模式后，组合仪表显示屏不显示D而显示E。
警告
-即使关闭点火开关，汽车仍可能滚动。
-行车中切勿将选档杆推入位置R或P，有发生事故的危险！
-在发动机运转且选档杆在某一位置（P除外）的情况下，要用制动踏板停住汽车，因为发动机怠速运转时动力尚未完全切断，汽车仍会“蠕动”。
-当汽车静止时，如果挂入了某个行驶档位，那么绝不允许无意中加油门。否则汽车会立即移动。在某些情况下即使手制动器已拉紧也会如此，从而会有发生事故的危险！
-当车停但发动机运转时，如改变选档杆位置，请勿踩油门，否则有事故危险！
-作为驾驶员，您切勿在发动机运转并且挂着行驶档位的情况下离开汽车。如果您必须在发动机运转的情况下离开本车，请闭合驻车制动器，然后把选档杆放入驻车锁止档P。
-在您或他人打开发动机舱前和在发动机运行时工作前，必须先挂入选档杆P位置并拉上驻车制动器-否则有事故危险。请务必留意警告说明，在发动机舱中作业。
提示
-如果在行车期间意外切换到N，那么应减油门并等待发动机怠速运转，然后才可重新切换到行驶档D或S。
-出现电流中断时，在P档上选档杆无法再移动。在这种情况下，可以给选档杆紧急开锁。