上党鼓书的历史可以追溯到清乾隆初年，那时已有师徒间的民间演出班社。道光年间，艺人史金星在说唱表演中融入了地方小调、道士的“化缘调”和民间叫卖调，丰富了鼓子词的唱腔。咸丰初年，路永泉继承并发展了这一传统，创作了中篇和长篇连本书，引入地方戏和地方戏曲元素，使得唱腔音乐更为丰富优美。盲艺人苗喜来在此基础上，创新出“悲板”和“抢板”等唱腔，进一步提升了艺术表现力。
民国初期，第五代传人段明和在“鼓子词”上精益求精，丰富了唱腔板式，使之更加稳定和规范。抗日战争时期，上党鼓书艺人以艺为武器，自发组成爱国宣传队，用音乐宣传抗日救国。上党鼓书的特点在于其独特的襄垣方言和以唱为主的表演形式。它通常由多人合作，鼓师负责击乐，说唱者根据角色和情节灵活变换表演方式，如单人自弹自唱、两人对唱或齐唱，形式多样，声乐技巧丰富，涵盖了独唱、对唱、轮唱、领唱、伴唱、齐唱及抢唱和帮腔等。
舞台动作方面，上党鼓书以坐唱为主，但也包括站唱和走唱，表演手法灵活多样，展现了其深厚的表演艺术底蕴。与其他鼓书形式相比，上党鼓书的演唱方式和表演形式无疑更为丰富多样，体现了其独特的艺术魅力和地域特色。
上党鼓书，山西曲种。起源于山西襄垣，流行于上党地区。又称鼓儿词、襄垣调。相传清代乾隆初年襄垣的盲艺人成立了“三皇会”，借以传授鼓书和算卦，使鼓儿词代代相传，并在曲调上不断有所丰富和改革。早期唱腔只有慢板、快板两种。道光年间，盲艺人史金星吸收了当地的民歌、小调和道士的化缘调；咸丰年间盲艺人路永泉又吸收了当地的宫调（即上党梆子）、落子、秧歌等戏曲唱腔。以后的苗喜来、段明和等两代艺人又在板式和曲调方面加以发展，遂使上党鼓书基本定型。