see sb do
1.看见某人做了某事
I saw your wallet drop from your pocket.(我看见你的钱包从你的口袋里掉了出来。)一般表示过去时的，已经做过的都用do。
2.表示经常。
I often watch my fish swim around.(我经常看着我的鱼游来游去)
I often hear her sing in the evening.(我经常听见她在晚上唱歌)
总的来说，就是表示常态或已经干完的事，用do
see sb doing
1.偶尔看到/听到的
I hear sb knocking at my door(我听见有人敲我的门)这不是经常听到的事，只是当时正好听到
2.看见某某人正在做，他的动作还未完成。或者我正干什么的时候，看到别人什么正在干什么
I saw him breaking into the shop yesterday.(我昨天看见他的时候他正企图闯入商店)这里强调正在
I saw him running across the street when I walked past the shop.(昨天我路过商店时看见他正横穿马路。)理由同上
总之这中判断要看语境和理解
That's all.
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