1、拼音，笔顺不同
于的拼音：[ yú ] ，笔顺：横，横，竖钩。
予的拼音：[ yǔ ] [ yú ] ，笔顺：横撇/横钩，点，横撇/横钩，竖钩。
2、造字本义不同
于的造字本义：名词，婉转起伏的竽管乐音。
予的造字本义：动词，带着纬线的梭子在经线中来回穿行，不断地给出丝线。
3、用法不同
于是前置词，如‘于是’（同‘因而’）；副词，如‘置于其中’（放在....里面之意）
予是动词，如‘予以处分’（给他个处分）；代词，如‘给予罚款’（罚他（某某人）款项）
《说文解字》：于，即“於”，像气息的舒张与亏缺。字形采用“丂、一”会义。“一”代替气息平缓。所有与亏相关的字，都采用“亏”作边旁。现今“於”简化写作“于”。
《说文解字》：予，将东西推托给人。字形像用手托付他人的样子。所有与予相关的字，都采用“予”作边旁。
相关词汇解释：
1、对于[duì yú]
引进对象或事物的关系者：对于公共财产，无论大小，我们都应该爱惜。
2、由于[yóu yú]
表示原因或理由：由于老师傅的耐心教导，他很快就掌握了这门技术。
3、于是[yú shì]
连词。表示后一事接着前一事，有时表示因果关系：经过学习，大家懂得了搞好绿化工作的重要性，于是掀起了植树造林新高潮。
4、给予[jǐ yǔ]
给（gěi）：给予亲切的关怀。也作给与。
5、赋予[fù yǔ]
交给；给予： 实现四个现代化，是历史赋予我们的光荣任务。