钢结构主次梁通常用铰接的，也就是连接腹板即可。
如果要刚接，最简单的方法是次梁直接搁置在主梁上面，再用加劲板加强一下，缺点是梁高叠加了，建筑师多半不能容忍。
至于如混凝土梁一样保持梁面同高的前提下做刚接，那是很麻烦的，质量也难以保证。
关于你说的和原混凝土结构的连接。钢梁和原混凝土柱做刚接非常困难，你打算怎么做节点才能保证
弯矩的传递呢？ 我能想到的只有用钢板做一个套箍整个把这个节点部位的混凝土柱箍住，这个套箍延伸出一小段钢梁，这延伸段再和你的钢梁连接，翼缘用外贴加劲板，腹板螺栓拴住。
最好全部采用铰接，可以省事很多。钢梁与原混凝土柱的铰接节点很好处理：在原柱子上做个钢牛腿，用
化学螺栓或者对穿
锚栓固定，钢梁搁置其上即可。