清朝是在明崇祯十七年（清顺治元年、1644年）进关的。
明崇祯十七年（清顺治元年、1644年）四月七日，满洲贵族调满，蒙、汉兵，几乎倾巢出动，由摄政王多尔衮率领南下。此次清军的行军路线，仍采用过去入关侵明的者路，即绕过山海关，由长城突入。四月十五日，清军进至翁后（今辽宁阜新附近），接到镇守山海关的明辽东总兵吴三桂的“乞师”书，立刻改道向山海关进军。
山海关，依山临海，形势险要，是明代万里长城东部的”个重要关口。吴三桂在李自成起义军攻入北京时，他已率精锐入山海关，李白成曾对其招降，不允，双方发生激战。崇祯十七年（清顺治元年、1644年）四月二十一日，大顺军数干骑兵进逼山海关西罗城下，城北翼一支明军起义归顺李白成，山海关城陷在即。
崇祯十七年（清顺治元年、1644年）四月二十二日，清军疾驰至山海关，吴三桂开关迎入。在吴二桂与清兵两军合力下，李自成起义军寡不敌众，只好撤退，于是山海关大门洞开，清军大批进关驰入中原。同年十月清朝定都北京，随后逐渐建立了对全国的统治。
扩展资料
清军入关不仅改变了清朝和满族的命运，也改变了李自成大顺政权的命运，进而改变了中国的历史命运。满族 在当时作为一个生机勃勃的少数民族，他的入主中原给当时的中国注入了鲜活的动力。
一个创举就是破除了华夷之辨，突破了以往汉族王朝直辖区域只限于内地的局限,将边疆少数民族地区都置于中央政权的直辖之下，实现了国家的“大一统”。
奠定了今日中国版图的基础。清军入关也把满族文化带到了中原，促进了满族和汉族及其他各民族的文化交流和民族大融合，促进了我国统一的多民族国家的形成和发展，促成了中华民族共同体的形成。
当时，西方殖民者已经把侵略的魔爪伸向我国；荷兰殖民者侵占了我国宝岛台湾；沙俄侵略者在1643年，即清军入关的前一 年就已派出远征队侵入我国黑龙江流域。
参考资料：百度百科-清军入关
长城，东起山海关，西至嘉峪关，全长6300公里，由连续城墙、关隘、烽堠和各种障碍组成。历经千年烽火，长城在防御北方骑兵骚扰上成效显著。明朝对长城进行了大规模的修建，在明朝统治中原的270多年中，长城的修建从未停止过，长城防线在防御基础和战术上已经发展得相当完善。
从结构上看，明长城建筑材料和施工技术都有很大改进，墙体由砖砌、石砌和砖石合筑、泥土夯筑而成。在筑城上，明长城更加注重倚重地势，修筑者充分利用山险水障等天然障碍，城墙的高低薄厚都随山形地势而异。明长城的防御工程也较前朝大大加强。城墙顶部内设宇墙，外设雉堞，雉堞上有瞭望孔和射击孔，便于守城士兵防御作战。为增强守备，明长城在关键地段加修多道城墙，有的地方大大小小的石墙竟多达28道。此外，还有劈山墙、山险墙、木柞墙和边壕等辅助防御设施。上百座雄关隘口和上万个墩台将明长城组成了一个有机的整体，比以往
任何朝代的长城都更加坚固完善。
为了加强京畿北方的防御，明长城加大了这一地区的防御纵深，采用多道城墙、大纵深的防御，由外而内分别为外长城、内长城和内三关长城，逐层掩护，重叠设防。对于手持弓箭大刀，只善于野战奔突的八旗骑兵来说，想攻破如此坚固的长城防线，几乎是不可能的。
其实，明清在关外的战争中，曾经进行过城池攻坚战，最为典型的便是宁远之战。宁远（今辽宁兴城），是明朝在关外的最后堡垒。当时很多明将主张收缩入关，据守山海关，抗清名将袁崇焕却提出“保关内必守关外，保关外必守宁远”。为抵御清军（其时称后金），袁崇焕大修宁远城墙。不久后的战斗证实了袁崇焕此举的高明。1626年正月十四，清太祖努尔哈赤趁辽东明军
易帅撤军之际，率八旗精锐6万出沈阳，直逼宁远城。携辽沈之战余威的努尔哈赤并未把宁远放在眼里，随即挥师攻城。后金军推着楯车为前导，步骑兵蜂拥攻城。城下，弓箭手万箭齐发，一时间“城堞箭镞如雨注，悬牌似猬刺”。在如此猛烈的攻势下，宁远城一度危如累卵，却终因城池坚固，守城兵器配置完备而未被攻破。可怜数万精于骑射的八旗劲旅不得施展，反被明军的西洋大炮轰得伤亡惨重，努尔哈赤也中炮受伤，半年后疽发病卒。
入关之路有几重
如果吴三桂不献山海关，清军就永远无法踏上中原大地吗？其实，由山海关入关是清军最近的进攻路线，但并非是惟一的。事实上，清军在1644年的山海关之战前，已经先后5次经山海关西面的路线大举进入内地，进攻明朝。
第一次是在1629年，皇太极率大军亲征，经由热河进军，破长城的大安口和龙井关直入内地，占领遵化，攻陷蓟州，兵围北京。这次入关的最大成就，是皇太极成功施用反间计，使崇祯帝杀掉了名将袁崇焕，为清军剪除了最大劲敌。
第二次是在1632年，皇太极率清军由蒙古草原进军，兵抵张家口北面，“列营四十里”炫耀兵威，迫使明守将缔约讲和，然后返师而还。
第三次是在1636年，皇太极命阿济格统率大军，破居庸关入长城，直捣河北，一路狼奔豕突，与明军作战56次，攻下12城，俘获人畜十几万，后经冷口出长城北还。
第四次是在1638年，多尔衮由青山关入关，岳托由墙子岭入关，在华北大地上纵横扫荡。明朝督师卢象升率军在河北巨鹿迎击清军，兵败阵亡。与袁崇焕、熊廷弼齐名的抗清名将孙承宗率百姓坚守高阳，也城破阵亡。清军一共攻下一府三州五十七县，包括山东省府济南，掳男女五十余万和大量牲畜财物，然后出青山关而归。
第五次是在1642年，皇太极以阿巴泰为奉命大将军，率军从墙子岭入关，一直打到山东兖州，又分兵攻陷登州、莱州、莒州、沂州（临沂）、海州，共计攻下八十八城，降服六城，掳男女三十六万，掠黄金一万二千两、白银二百万两，最后由墙子岭出关还师。
300年后的人民解放战争中，辽沈战役结束后，林彪、罗荣桓麾下的人民解放军东北野战军，主力也并不是从山海关入关，而是经热河通过西面的古北口、喜峰口、冷口等路线，横越长城进入华北的。当时，拥有60万军队的华北国民党军，并没有在山海关集结重兵防守，只在这里放了一个军的兵力，就是估计到东北野战军可以从其他路线进关，屯重兵于山海关无益。在山海关放置的兵力，也仅仅是起警戒作用。后来当山海关守军发现东北野战军先头部队已自热河进关后，惊惶失措，害怕后路被抄，赶紧向天津撤退，将山海关也让给了解放军。
通过古北口、喜峰口和冷口等道路入关的东北野战军10个步兵纵队，将近70万兵力，携带着大量火炮、汽车等重装备，仍然通过了崎岖不平的山路，跨过长城防线，有如神兵天降出现在华北地区，直指平津。从这一历史事实，人们不难想到：明末以骑兵为主，并无重装备需驮运的清军要从这些路线长驱直入华北，更是容易得多。本回答被网友采纳