你好，CU320-2PN和两个功率单元PM340怎么进行拓扑连接， 我知道PM340是利用CUA31来和CU320-2PN进行DRIVE-CLiQ通信。现在的问题是不知道DRIVE-CLiQ的线怎么连接，两种方案：方案一：从CU320-2PN的DRIVE-CLiQ口 X100接一个CUA31,然后从另一个DRIVE-CLiQ口 X101接另一台CUA31。方案一：从CU320-2PN的DRIVE-CLiQ口 X100接一个CUA31,然后从这个CUA31的另一个DRIVE-CLiQ口接另一台CUA31。 请问，哪一种接法是正确的。 补充，要求两个功率单元的控制方式是不一样的，一个是速度控制，一个是转矩限制。</p> 问题补充：大家好，我的PM340只是功率模块，需要配CUA31才能和CU320进行PN通信。