符合一定的条件，是可以的，不过手续比较麻烦。一般来讲，剩余刑期在十年以下，平日表现较好的，居住地和监狱在本省市范围内的，有县级以上医院病危证明或死亡证明，经本人申请，监狱批准，可以在监狱警察押送下离监探亲。
有三个条件同时存在可以回家
第一大条件：本省户籍或者居住地在本省。离开监狱是一天，当天早上回家，当天晚上必须回监狱。就这一个条件，已经卡死了一半人。因为很多人是其他省或者更远的省，一天根本无法来回。
第二大条件：刑期最少一半以内，一半以内又最少只有5年以内。判刑12年，服刑刑期最少已经接近8年，在这样的情况下，是可以离监探亲的。是否符合，参考第一条件。符合，我们接著说第三大条件。
第三大条件：监狱批准，同时专车接送，武警二名，民警二名，监狱领导最少1名，全程还需要摄像，以防万一。关键是监狱和监狱党委要研究批准，签字。
难就难在第三个条件，本身监狱民警就少，根本抽不出那么多人去，其次，离监回家是有风险的，万一有什么事，这个责任谁担当。为了以防万一，能够批准的罪名和刑期都不会很长。
必要条件下服刑人员是可以回家的
(2004年3月19日司法部令第88号发布，自2004年5月1日起施行)第十一条规定
对于同时具有下列情形的罪犯，可以特许其离监回家看望或处理：
(一)剩余刑期10年以下，改造表现较好的；
(二)配偶、直系亲属或监护人病危、死亡，或家中发生重大变故、确需本人回去处理的；
(三)有县级以上医院出具的病危或死亡证明，及当地村民(居民)委员会和派出所签署的意见；
(四)特许离监的去处在监狱所在的省(区、市)行政区域范围内。
罪犯特许离监的时间为1天。
办理特许离监，应由罪犯本人或其亲属提出申请，监狱依照本办法第六条规定的罪犯离监探亲审批程序批准。
对特许离监的罪犯，监狱必须派干警押解并予以严密监管。当晚不能返回监狱的，必须羁押于当地监狱或看守所。
服刑人员家里有白事，想回去奔丧（探亲），希望渺茫
别的暂时不提，仅“确需本人处理”这一条就说明问题了。即使服刑人员是独生子女，也不能说就是“确需本人处理”，举个例子，服刑人员的母亲去世，可由其父亲处理后事，再不济还有亲戚朋友帮著处理。所以，仅这一条就行不通。可能会有人抬杠，说：“假如服刑人员家里就一个老母亲，没有任何亲朋好友呢？”
那我想问，假如这个说法成立，那谁去给服刑人员跑县级以上医院的死亡证明、村委会签字以及派出所意见呢？没有这些手续，还谈什么离监奔丧（探亲）呢？另外，服刑人员家里有白事，想回去奔丧，时间上也是来不及的。县级以上医院的死亡证明、村委会签字以及派出所意见，去跑这些手续，哪一个都需要时间，手续齐了还要等批复，等监狱方面开会研究。俗语说“活人能等，死人等不了啊”，人去世，一般都是1-3天就下葬，时间上是也来不及的。
服刑人员在监狱服刑情况较为特殊，服刑本身就已经让他和痛苦了，如果再告知他直系亲属去世，他又无能为力，只会让他更痛苦。是否会产生异常行为，很难说。建议离监申请前，先与监狱方面沟通，或者选择不告知，让服刑人员在监狱安心改造，一切等出狱再说。