行星齿轮传动比为：7-21
一、行星齿轮传动：
1、太阳轮、行星架和内齿轮都可绕共同的固定轴线回转，并可与其他构件联结承受外加力矩，它们是这种轮系的三个基本件。
2、三者如果都不固定，确定机构运动时需要给出两个构件的角速度，这种传动称差动轮系；如果固定内齿轮或太阳轮，则称行星轮系。通常这两种轮系都称行星齿轮传动。
二、传动比：
1、行星齿轮传动的传动比为：[0807-01]式中[0807-02]为将行星架固定、行星轮系转化为定轴轮系时齿轮和间的传动比；[w1]、[w2]、[w3]分别为、和的角速度。
2、为在、间外啮合齿轮的对数，为偶数时传动比为正值当这三者中任意二值和各轮齿数已知时,即可应用上式求出另一角速度。
三、行星齿轮简介：
1、行星齿轮是指转动轴线不固定，且安装在一个可以转动的支架（蓝色）上（图中黑色部分是壳体，黄色表示轴承）。行星齿轮（绿色）除了能像定轴齿轮那样围绕着自己的转动轴（B-B）转动之外，它们的转动轴还随着蓝色的支架（称为行星架）绕其它齿轮的轴线（A-A）转动。
2、绕自己轴线的转动称为“自转”，绕其它齿轮轴线的转动称为"公转"，就象太阳系中的行星那样，因此得名。行星齿轮机构按行星架上安装的行星齿轮的组数不同，分为单行星排和双行星排。
四、行星齿轮的特点：
1、太阳轮、行星架和齿圈都是同心的，即围绕公共轴线旋转。这能够取消诸如手动变速器所使用的中间轴和中间齿轮；
2、所有齿轮始终相互啮合，换挡时无需滑移齿轮，因此摩擦磨损小，寿命较长；
3、结构简单、紧凑，其载荷被分配到数量众多的齿上，强度大；
4、可获得多个传动比。
五、传动装置简介：
1、摆线针轮行星传动
摆线针轮行星传动的工作原理、输出机构与渐开线少齿差行星传动基本相同，其结构上的差别在于行星轮2改为延长外摆线的等距曲线作齿廓称为摆线轮；用针棒代替中心轮1的轮齿，称为针轮。
具有减速比大（一般可达iHV=9～ 115，多级可获得更大的减速比），结构紧凑、传动效率高（一般可达90%～ 94% 左右）、传动平稳等优点。此外，还有无齿顶相碰和齿廓重叠干涉等问题。
2、谐波齿轮传动
这种传动是借助波发生器迫使相当于行星轮的柔轮产生弹性变形，来实现与钢轮的啮合。