长度测量标准的鞭杆通常有三种不同的度量方法：首先，以肘部弯曲并平举肘尖，使其与鞭杆另一端伸直时中指尖对齐，两个点之间的距离即为鞭杆长度。其次，将鞭杆一端置于地面，另一端至心脏部位，这也是衡量长度的一种方式。另外，还有以自己拳头宽度为单位，从棍头到另一头，共计十三把的量法。在特定区域，如甘肃、山西、宁夏和陕西等地，这种被称为鞭杆子的木制短棍非常流行，其长度大约为使用者一臂加一肘（约1.2米），直径在3.5~3.8厘米之间，一头稍粗称为“把”，另一头细长称为“梢”。
鞭杆既可以单独练习，如“十三鞭”、“三十六鞭”和“陀螺鞭”等基本套路，也可以双人对练。在演练中，无论是单手还是双手握持，都会运用梢把并用，灵活变换手握位置。其击打技巧丰富多样，包括戳、劈、挑、扣、蹦、点、击、撩、拦、截、拨、架、推、挎、绞、压以及舞花等。动作要求手脚协调，鞭不离身，换手干净利落，身法灵活，力量贯穿鞭梢，刚柔并济。
目前，鞭杆因其独特的鞭法、便于携带和全面锻炼身体素质，深受广大民众的喜爱，成为一种流行的民间武术器械。其风格特点在于短小无刃，擅长单手或双手互换，结合了武术长短器械的运动元素，形成独特的运动风格。使用时，要懂得借力打力，动作流畅，节奏变换自如，既要有力度又需柔韧，使动作看似随意实则巧妙，展现出蛟龙缠身、猿猴攀纵、狸猫捕鼠般的动态美感。在选择材料上，常见的有对节木、六道木、牛筋棍和白蜡杆等。
武术短器械之一，又称鞭杆子。鞭杆为木制短棍，长度约为使用者的一臂加一肘长（约1.2米），粗（直径）约3.5~3.8厘米，一头略粗，另一头略细，粗的一头称为"把"，细长的一头称为"梢"。