求一个最简单的步进电机的驱动器,要详细的,只要能转就可以

4相24伏步进电机
用一个开来控制前进或停止

用UCN5804B,16脚,双列直插,
外加方向,和步进脉冲,和电源即可。
见:
http://image.baidu.com/i?ct=503316480&z=0&tn=baiduimagedetail&word=UCN5804B&in=7405&cl=2&cm=1&sc=0&lm=-1&pn=10&rn=1&di=5398920405&ln=30&fr=&ic=0&s=0&se=1
图中的电源是12V,但可用于24V。
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