清算机构有多种，以下是一些主要的清算机构：
1. 证券登记结算机构
证券登记结算机构是证券市场的主要清算机构之一。它负责证券交易的集中清算、登记和托管。这类机构会处理交易双方的交易指令，完成证券和资金的清算交收，确保证券交易的顺利进行。常见的证券登记结算机构如中国证券登记结算有限责任公司等。
2. 银行间清算系统
银行间清算系统是针对金融行业的清算机构，主要负责银行间的资金清算业务。这种清算系统一般采用实时清算模式，处理银行间大量的资金交易，确保资金的及时到账和结算。例如，中国人民银行会运用现代化的支付系统，如大额支付系统和小额支付系统，进行银行间的清算。
3. 第三方支付平台
随着电子商务和互联网支付的普及，第三方支付平台也成为了重要的清算机构。它们提供线上交易的支付和清算服务，处理大量的交易数据，完成买家和卖家之间的资金转移。如支付宝、微信支付等。这些平台通过自身的清算系统，确保交易的安全、快捷。
4. 交易所内部清算机构
各类交易所，如商品交易所、期货交易所等，都设有内部清算机构。这些机构负责处理交易所内的交易结算，确保交易按照规则进行，维护市场稳定。
总的来说，清算机构是为了确保各类交易的安全、高效进行而设立的组织。它们通过处理交易指令、完成资金清算、托管证券等工作，使得交易能够顺利完成，保障了市场的稳定运行。以上就是对清算机构的解释。