机械设计基础目录包含了多个章节，详细讲解了机械设计的各个方面。首先，第1篇介绍了机构的组成和机械设计概论，涵盖了平面机构运动简图、机械设计过程、功能原理设计、约束分析、结构设计等内容，以及相关的习题。
第2篇则深入探讨了常用机构，如平面连杆机构，通过类型、应用、运动设计等，展示了其基本特性和设计方法。凸轮机构、轮系和其他常用机构如棘轮、槽轮和螺旋机构，也各有其详细的分类、工作原理和设计要点。
第3篇机械传动部分，涵盖了带传动、链传动、齿轮传动以及蜗杆传动，详细阐述了工作原理、组件结构、设计计算和润滑等内容。轴系零部件部分，滑动轴承和滚动轴承的介绍，以及轴及轴系的结构设计，都是章节重点。
第4篇讲述轴系零部件，包括滑动轴承的分类、滚动轴承的选型、轴的强度计算和轴系设计。联轴器、离合器与制动器的使用方法也在此部分介绍。
第5篇机械连接部分涉及键联接、销联接和螺纹联接，以及弹簧的概述和设计。最后，附录和参考文献为深入学习提供了补充资料。
《机械设计基础》有很多版本，主要是根据教育部制定的“高职高专技能型人才培养方案”的教学要求，本着“突出技能，重在实用，淡化理论，够用为度”的指导思想编写而成。《机械设计基础》突出了高等职业教育的特点，并贯彻最新国家标准。