郑州大学机械工程学院是国家首批“211工程”重点建设院系，创建于1959年4月，时为郑州大学机械工程系。1963年8月郑州工学院成立，机械工程系由原郑州大学整体调整到郑州工学院。1996年6月郑州工学院更名为郑州工业大学，1998年4月机械工程系更名为机械与电子工程学院。2000年7月原郑州大学、郑州工业大学、河南医科大学3校合并，翌年1月由原郑州工业大学机械与电子工程学院和原郑州大学机械与电子工程系（1992年建系）合并，组建为现在的郑州大学机械工程学院。
郑州大学机械工程学院设有机械工程、工业设计两个全日制本科专业。机械工程专业为河南省特色专业，该专业按机械类招生，按专业方向培养。
机械工程学科为河南省一级重点学科。有机械工程一级学科硕士授权点和机械制造及其自动化、机械电子工程、机械设计及理论、车辆工程4个二级学科硕士学位授权点。有机械工程专业工程硕士授权点。