5月份出的一起交通事故，我是小车，对方行人，交通事故对方主要责任，但一直拖着不处理5月份出的一起交通事故，我是小车，对方行人，在我将要通过时，对方快速横穿马路，撞上了我的车，报警后，交警定对方主要责任，我的次要责任，医药费我垫付了6千，对方出了三千，治疗结束后保险赔了1万2，对方想把1万2全部拿去，我垫付的钱不给我，至少也要我垫付的钱给他一半，否则就不在保险公司那里签字，不签字保险公司高不赔付。现在是我不同意我的垫付款给他，他也一直拖着不处理，我想问一下，我能拿回我的全部垫付款吗？怎么处理？
该怎么走呢？能详细点吗？谢谢！