五虎上将分别是关羽，张飞，赵云，马超和黄忠。
在中华文明的数千年里，有许多传奇人物都在历史上留下了属于自己的印记，这些将被后代的人们铭记。谈到群英荟萃和英雄崛起的时代，我们必须要说的就是三国了。
在此期间，诞生了许多杰出的文将和武将，例如诸葛亮，张飞，马超等。他们中的任何一个，无论在哪个朝代都是可以受封地的将相。但不幸的是，他们都出生在了同一个时代，在三国争夺霸权的斗争中都消失了。
在三国时期，这些英雄无论活着的时候多么强大，在死后都会变成一捧黄土，在漫长的历史中逐渐被人们所遗忘。然而，总有一些人，即使死了数千年之后，仍然被后代所铭记和崇拜。为了表达对他们的尊重和钦佩，人们会给他们“封神”，也许是正式的，或者是人民自己的，但无论如何，都代表了对那些英雄的钦佩。其中，刘备的五虎上将中就有四位被封了神。
第一位，当然就是关羽了。在民间形象中，关羽通常以门神或财神的形象出现。在某些商人家里，经常在家中供奉着关羽的神像以寻求关羽的保护。在很多地方，都会有“武圣庙”，可以看出，关羽在人们中很受欢迎，这应该与他正直的形象有关。关羽自从与刘备和张飞成为朋友以来一直追随着刘备。当时，刘备因其力量薄弱而不得不流离各地，在此期间，关羽也阴错阳差的到了曹操的麾下。但是关羽对刘备非常忠诚，最后与刘备团聚。 但是最后，关羽遭到了吕蒙的袭击，死在了战场上。关羽死后，被封为了王侯。后来，关羽渐渐被神化，被称为武圣。
第二位是张飞。张飞是五个被神化的人中第一个被封神的，实际上，张飞的神化甚至早于关羽。在三国灭亡之前，他就已经在一座寺庙中被供奉并享受香火了。根据历史记载，张飞死后成为城隍庙里的神，他负责处理所有琐碎的事，后来还成为阴阳大巡环使。
第三位是马超。马超虽被后人诟病人品不好，但他在去世后依旧被封为神。他最初被封为的是神威将军。后来，随着三国小说的洗白，他变得越来越有名，成为了雷电将军之一。清末，人们开始将他的肖像剪成剪纸，作为门神贴在门上。但是，马超成名的地方不是在中原，而是西凉。他统一了西凉，被西凉人民视为神。他被视为西凉的守护神。
第四位是赵云。赵云被封的是“武神”。 因为赵云给后人的印象几乎都是忠诚，勇猛和功高的。他闯入曹军的营地，被视为了一个典故。因此，赵云几乎结合所有将军的优势，赵云被视为历史上最完美的神将之一。因此，赵云死后被称为“武神”，以示对他的尊重和钦佩。赵云去世后，道教授予了赵云南宫真君头衔。他被台湾人称为赵圣帝君，享受香火。
第五位是黄忠。但是黄忠是五虎上将中唯一没有被封神的。因为黄忠在晚年的时候才追随了刘备。当他成名时，他已经五十九岁了，而且，黄忠也没有做出什么出彩的大事，所以人们常常会忘记他。没人祭奠他，没人给他封神，甚至连一个城隍爷都没当上。