2023年申请北京公租房需要满足以下条件：
1. 申请人应具有北京市户籍或在北京市连续缴纳社保满一定年限。
2. 家庭年收入符合北京市规定的公租房收入标准。
3. 家庭成员在北京市内无房或家庭人均住房面积低于规定的标准。
4. 申请人及家庭成员未享受过其他形式的保障性住房。
以下对这些条件进行详细解释：
首先，对于户籍和社保条件，这是为了确保公租房的申请者是在北京市内有稳定生活和工作的人群。对于非京籍人士，他们需要在北京有稳定的工作并连续缴纳社保达到一定年限，这可以证明他们在北京有稳定的收入来源和生活基础。
其次，对于家庭年收入的标准，这是为了确保公租房能够真正分配给需要的人群。收入标准的设定可以根据北京市的经济情况和公租房的供应情况来调整，以保证公租房的公平分配。
然后，对于家庭住房情况的条件，这是为了确保公租房能够真正分配给无房或住房困难的家庭。家庭人均住房面积的标准可以根据北京市的住房情况和家庭人口结构来设定。
最后，申请人及家庭成员未享受过其他形式的保障性住房的条件，是为了避免重复享受保障性住房资源，确保公租房能够分配给更多需要的人群。
总之，这些条件是为了确保公租房能够公平、公正地分配给真正需要的人群，提高北京市的住房保障水平。