法律分析：车辆为皮卡车型的，是不能进入郑州市区的。
法律依据：《关于市区道路交通管理措施的通告》 第一条 限制通行、禁止通行措施（一）京港澳高速以西、南绕城高速以北、西绕城高速-郑云高速以东、北四环以南区域内（以上道路均不含本路、区域内连霍高速不限行），全天24小时禁止国三排放标准的柴油车（客、货）驶入，禁止未安装污染控制装置或污染控制装置不符合要求的国四排放标准的柴油车（客、货）驶入。（二）京港澳高速以西、南绕城高速以北、西绕城高速-郑云高速以东、北四环以南区域内（以上道路均不含本路、区域内连霍高速不限行），总质量4.5吨以下且国四及以上排放标准的厢式货车每天6时至22时禁止驶入，其余各类载货汽车（纯电动轻型、微型货车除外)、挂车、牵引车、专项作业车、低速货车、三轮汽车、拖拉机全天24小时禁止驶入。（三）北四环路以南、东四环路以西、南四环路以北、西四环路以东区域内（以上道路均含本路）所有高架路全天24小时禁止大型载客汽车、各类载货汽车和挂车、牵引车、专项作业车驶入。（四）北三环路以南、东三环路以西、南三环路以北、西三环路以东区域内（以上道路均含本路），每天的7时至9时和17时30分至20时禁止纯电动轻型、微型货车驶入。