机器人离线编程课程中,io仿真器的作用

Question

如题所述

Answer 1

工业机器人仿真在实际应用中,主要应用到方案的仿真、结构与空间验证、工艺节拍验证以及机器人技术研究。具体分析如下。
①方案仿真。工业机器人泛应用到自动化生产线中,可以更直观的展现方案的整个工作流程,展现出整体的仿真效果。
②结构与空间验证。工业机器人自动化应用中,仿真技术可以对设备的相对布局以及设计的机械结构尺寸,夹具尺寸验证。
③工艺节拍验证。可以对工作站或生产线的生产的效率及节拍进行验证。
④机器人技术研究。一方面可以进行机器人设计的结构分析和运动分析的仿真,此仿真技术与机器人的结构设计相关。另一方面支持机器人编程的仿真,此仿真技术与机器人的软件编程有关,如计算机环境建模与图形显示技术、基于模型的机器人动作程序仿真技术。
工业机器人离线编程技术主要应用在机器人复杂轨迹生成,广泛应用在打磨、喷涂、激光切割、去毛刺等行业。