近代欧洲殖民者对非洲的殖民统治分为三个阶段：
第一阶段，16世纪到19世纪中期，这是欧洲殖民者对非洲大陆的初步蚕食阶段，先有西班牙对西北非沿岸，葡萄牙对南部非洲大陆两侧以及马达加斯加岛的侵占，后有英国和法国对几内亚湾黄金海岸，以及北非沿岸，埃及的占领。
但是都没有深入非洲腹地，70%到90%基本上还属于非洲本土民族自治。
第二阶段，19世纪中后期到二战结束，这是欧洲殖民者对非洲大陆入侵的 *** 和巅峰期，1884年的柏林会议，标志着非洲大陆完全从属于欧洲，是欧洲殖民主义最巅峰的象征，除了西班牙、葡萄牙、英法之外，比利时，意大利、德国也都参与到瓜分非洲大陆的狂潮中，柏林会议确立了这些国家的非洲领地的正式占领。
到了20世纪初，只有埃塞俄比亚、利比里亚处于独立状态。
90%以上的非洲领土都被欧洲人占领。
第三阶段，二战后至1990年，二战后非洲的殖民地开始逐步瓦解，首先德国、意大利的殖民地脱离控制，而后由于英法受到严重削弱，在60年代到70年代，绝大部分的非洲国家已经脱离欧洲国家的控制成立了独立的国家政权，到1990年葡萄牙在非洲最后一块殖民地西南非洲的纳米比亚独立，标志着欧洲在非洲殖民统治的历史彻底终结。
欧洲人在对外扩张、掠夺的过程中，对美洲、澳洲都进行了大规模的种族灭绝，非洲却逃过此劫难，主要原因还在于黑奴贸易的兴起。
黑奴贸易开始于15世纪，广义上的黑奴贸易最早是由 *** 人、土耳其人和黑人奴隶贩子进行的，狭义上的黑奴贸易专指欧洲殖民时期，殖民者把非洲的黑人贩卖到美洲充当奴隶，大量的非洲黑人也因此移民来到了美洲。
近代西方殖民扩展首先从非洲开始，葡萄牙和西班牙是最早进行殖民活动的国家，葡萄牙是最早进行黑奴贸易的国家，英国则是世界上最大的黑奴贸易的国家。
黑奴贩运是人类近代史上最可耻、最卑劣的行径，利欲熏心的欧洲殖民者把人数众多非洲黑人当作猎奴的对象，据史料记载，黑人部落“猎奴战争”在400年的奴役过程中，非洲黑人被杀了上千万；圣多明各岛在十八世纪上半期共输入奴隶280万人，而到1976年仅剩下65000多人，平均每年要死亡四万多人；按照每运至美洲一个奴隶，最少要牺牲10个左右非洲黑人的计算方法，奴隶贸易使非洲损失一亿人口，这个数字相当于1980年非洲人口总和；利物浦船只从事奴隶贩运900趟，所贩奴隶卖价1500万镑，净赚1200万镑。
非洲黑人虽然在黑奴贸易背景下留存下来，没有被灭族，但也是殷殷血泪、垒垒白骨。