后世给诸葛亮的评价为“鞠躬尽瘁，死而后已”，短短八个字足以让世人看到诸葛亮一生为人臣子的恪尽职守，恪守本分，乾隆帝评价他：”诸葛孔明为三代以下第一流人物，约其生平，亦曰公忠二字而已。公故无我，忠故无私，无我无私，然后志气清明而经纶中理。“在群雄辈出的三国时代，诸葛亮跻身于第一阶梯，在数千年时光里，没有人的“公忠”可以与之相提并论，多的更是趁着新帝年幼而篡权夺位的权臣。
当年关羽败走麦城，刘备不顾诸葛亮等群臣的反对，坚决要为之报仇而亲自率军东征伐吴，可惜在夺回荆州的途中被打败，撤退到永安，次年刘备病重，自知时日不长，所以便召诸葛亮到来永安好托付身后事。其实诸葛亮完全由为人君主的能力，只看他愿不愿意做，刘备心中自然也清楚，而且他还知道诸葛亮不会篡权夺位，但心眼多的刘备还是嘱咐了诸葛亮一句话，''君才十倍曹丕，必能安国，终定大事。若嗣子可辅，辅之;如其不才，君可自取。''
意思便是你的才能为曹丕的是被，一定是处理好国家大事，如果刘禅“孺子可教也”，那九辅佐他，若他是块“朽木”，那先生就可取而代之，这句话看似让诸葛亮自行抉择，实则让诸葛亮受之有愧，原来先主对他如此放心和信任，诸葛亮乃一代贤臣，日后定然会尽心竭力地辅佐刘禅，哪怕刘禅是“扶不起来的阿斗”。事实证明也的确如此，白帝城托孤后，诸葛亮为了不辜负先主的期望，誓要让蜀国立足于中原，实现一统天下。
诸葛亮先是平定了因刘备逝世而四起的叛乱，后又浩浩荡荡地率军南征，深入不毛之地讨伐雍闿、孟获，诸葛亮采取参军马谡的建议，以攻心为主，先打败雍闿军，再七擒七纵孟获，至秋天平定所有乱事。如此蜀国获得了大量的资源，又休养生息了几年，增强军队实力，这一切都在诸葛亮的谋划之中，他一直在等待时机，北伐曹魏，因为刘备的亡故，三国鼎立的局面实则成为孙吴和曹魏两方政权的对峙，这才他们对蜀汉的警惕稍微放松了些。
公元226年，曹丕病死，曹睿即位，此时魏廷重新注意到了位于汉中的诸葛亮，意欲出兵讨伐，但作战计划未能统一，诸葛亮听闻曹魏朝廷上发生的事之后，他敏锐地察觉到必须抓住眼前这个时机，趁着曹魏的关中、陇西等地军备松懈，而蜀军积攒了些实力，北伐曹魏。公元228年，流传千古的《出师表》诞生，自此诸葛亮开始了北伐大计，第一次北伐，赵云和诸葛亮分头作战，相后收复天水、南安、安定等郡，大败曹军，一时关中大震，硕果颇丰。但战场上的局势瞬息万变，马谡失街亭，赵云出兵不利，诸葛亮率军退回汉中。
第一次北伐，初期开了个好头，但很快曹魏就扭转了战局，关键点就是马谡丢失街亭，他率领的三万大军损失惨重，只剩几千人，蜀汉军队的粮道断绝，还有列柳城也有高翔的一万大军，魏延在旁从中策应的部队，这些损失加起来超过五万，诸葛亮总共才带了十二万军队出来，最终折半而返，不久以后天水、南安、安定三郡又叛汉附魏。同年冬，诸葛亮第二次北伐，乘着陆逊在石亭打败曹休之机，出散关，包围陈仓，可惜二十多天没有打下来，曹方的援军也到了，诸葛亮只得退回汉中。
次年蜀汉进行第三次北伐，这次打下武都和阴平两郡，还击败了魏国援军，诸葛亮见好就收，率部回师，增强防守以面对魏军的进攻。公元231年，第四次北伐，蜀军包围了祁山，准备与魏军统帅司马懿展开决战，但司马懿闭城不出，意欲耗光蜀军的粮草，从而逼退诸葛亮的大军，还造谣诸葛亮称帝的谣言传回蜀国，诸葛亮只得班师回朝。第五次出祁山，诸葛亮率领十万大军在五丈原扎营，这次出征，诸葛亮的身体积劳成疾，病情日益严重，最终病逝五丈原。
大家经常听说的诸葛亮“六出祁山”，其实只有五次北伐，而真正出兵祁山只有两次，还有一次是魏军进攻汉中，诸葛亮做出反击，所以才会有“六出祁山”的说法。
这五次北伐，败多胜少，给了蜀国沉重的打击，蜀汉阵营中的五虎大将只剩一个，赵云也因病去世，马谡已被诸葛亮挥泪斩首，还有两位大将张休和李盛，一共损失了十一位军中将领，中级将领更是损失了七十多人，积攒了多年的人才基本都挥霍一空，此后蜀汉再无机会取胜。
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