性别由人自己决定，胎儿的性别是由染色体型控制，XX为女性XY为男性；而人并不一定能够接受自己的先天性别，因此在成年后也可以选择“转换性别”，男变女女变男。
人的先天性别在精卵结合后就已经确定了，男性生殖细胞是一大团一拥而上，就生殖细胞形成的过程而言，男性X、Y单倍体生殖细胞的比例是一样的，因为生殖细胞是染色体复制一次后，经过两次减数分裂形成4个生殖细胞，分别是2个X性染色体的生殖细胞和2个Y染色体的生殖细胞，4个细胞分别携带一套单倍体染色体组，只有和异性的生殖细胞结合才具备完整的双倍体染色体组。
女性则只形成X染色体的生殖细胞，无所谓比例；精卵结合的过程是一大堆生殖细胞一拥而上，数量通常是数千万到数亿，那么不管精子在生殖道遇到什么阻碍，X、Y的比例接近1：1，一旦有一个和卵细胞结合，卵细胞就不再允许精子进入，所以和X或者Y结合的概率基本上也是1：1。
只要是染色体型为XX的就是女性，XY的就是男性。这个过程是随机的，男人或者女人在生育的过程中都不能决定哪种精子和卵细胞结合。在胚胎发育的时候，前期其实没有性别，男女发育状态都一样，直到体细胞开始迅速分化产生全身的组织器官时，Y性染色体与X染色体的非同源区段中的SRY等基因开始发挥作用，使胚胎向男性发育。
若为XX的配型，那么就发育为女性，这一切在精卵结合时就已经决定，大约在胚胎12周才开始形成。也有极少数XXX或者XYY的，性发育异常，可能兼具男女的共同特征，也可能某一方性别发育较为正常，另一面被抑制，但是这样的个体由于染色体是23对+1条，因此难以形成生殖细胞，通常不育或者生殖器官不发育。
先天性别主要受染色体型控制，但是有些疾病也可能导致基因作用的延迟，导致性别发育迟缓，比如男性可以发育得很像女性但是功能不健全，通常在成年后也不具备生殖能力，主要在于无法正常地形成生殖细胞。还有有一些人，因为后天对自身性别的不接受，进而进行性别转换手术，这样在外观上性别也可以转换，现在的技术也可以人造一些器官，看起来很像那回事，但是在基因型上仍是不可变的，功能也不可变，由于关键的产生激素的器官无法人造，通常还需要辅助的激素药物。
极少数真两性在成长的过程中一般会被当成某个性别养大，那么他们可能更能接受相应的性别，也可能通过手术去掉另一方面的生殖相关器官，但多数情况下是根据医生建议，看哪方生殖功能发育更完善保留哪一方。
总之，性别的形成是随机的，不能确定受父方或者母方哪方影响更严重，而且性别的相关特征会因为环境或者自身的生理状态影响，导致发育异常，这时人可以通过手术或者药物治疗改善外部特征，后天的选择性别无法生殖和遗传。