在中国移动、中国联通和中国电信的网站上，可以通过以下步骤实现手机号码的网上自助过户：
中国移动：
1. 登录中国移动官网（www.10086.cn）。
2. 点击“登录”，输入手机号码和密码，登录个人账号。
3. 选择“我要办理”-“号码管理”-“手机号码过户”。
4. 填写相关的过户信息。
5. 上传身份证的正反面照片。
6. 支付20元的过户手续费。
7. 提交申请后，等待审核结果。审核通过后，即成功过户。
中国联通：
1. 进入中国联通官网（www.10010.com）。
2. 点击“登录/注册”，输入手机号码和短信验证码，登录个人账号。
3. 选择“家庭账户中心”-“会员中心”-“过户”。
4. 填写相关的过户信息。
5. 上传身份证的正反面照片。
6. 支付20元的过户手续费。
7. 提交申请，等待审核结果。审核通过后，即成功过户。
中国电信：
1. 进入中国电信官网（www.189.cn）。
2. 点击“登录/注册”，输入手机号码和短信验证码，登录个人账号。
3. 选择“个人业务”-“号码管理”-“过户”。
4. 填写相关的过户信息。
5. 上传身份证的正反面照片。
6. 支付20元的过户手续费。
7. 提交申请，等待审核结果。审核通过后，即成功过户。