规划一次自驾游三亚的旅行需要细心考虑路线、景点选择、住宿安排、餐饮以及必备物品等多个方面。下面是一个详细的规划建议：
前期准备：
检查汽车状况：确保车辆保养良好，检查轮胎、刹车、油量、水箱等，确保旅途安全。
规划路线：根据出发点规划到达三亚的最佳路线，可以使用高德地图、百度地图等导航软件帮助规划，并考虑到路况、限行等信息。
预订住宿：提前在网上查找并预订合适的酒店或民宿，注意选择地理位置便利、评价好的住处。
准备必备物品：包括驾驶证、行驶证、保险单、汽车工具箱、急救包、充足的水和食物等。
路线规划：
假设从海口出发，可以选择沿着东线高速（海南环岛高速）直达三亚，途经琼海、万宁等地，全程约4小时。如果时间充裕，也可以选择沿海南岛东海岸线的老国道，欣赏沿途风光。
第一天：海口出发 - 三亚
早上出发，沿途可停留在琼海博鳌亚洲论坛永久会址参观。
中午抵达万宁，品尝当地特色美食，如和乐蟹、东山羊。
下午继续前往三亚，可以在途中的分界洲岛停留游玩，体验海岛风情。
晚上抵达三亚，入住预定好的酒店。
第二天：三亚市区 - 亚龙湾 - 大东海
上午游览三亚湾，享受沙滩和海水。
中午在市区品尝海鲜大餐。
下午前往亚龙湾，参观蜈支洲岛或者参加水上运动。
傍晚时分前往大东海，观赏日落。
第三天：天涯海角 - 南山文化旅游区
上午驱车前往天涯海角旅游区，游览天涯石、海角石等著名景点。
中午在附近餐厅用餐。
下午前往南山文化旅游区，参观南山寺和108米高的南山海上观音圣像。
晚上返回市区，可选择在三亚湾边散步或在市区购物。
第四天：呀诺达雨林文化旅游区 - 返程
上午前往呀诺达雨林文化旅游区，体验热带雨林的自然风光。
中午在景区内用餐。
下午开始返程，可选择原路返回或走西线高速，根据实际情况和时间安排。
晚上抵达海口，结束愉快的三亚之旅。
注意事项：
根据季节选择合适的衣物，夏季防晒，冬季保暖。
留意天气预报，避免台风等恶劣天气出行。
遵守交通规则，注意行车安全。
提前了解景点的开放时间和门票价格，合理安排行程。
保持车内整洁，定期休息，确保精力充沛。
通过以上的规划，你的三亚自驾游将会是一次愉快且充满回忆的旅程。
温馨提示：答案为网友推荐，仅供参考