澳门至香港码头有以下几座：
一、澳门码头
澳门作为中葡文化交融的城市，其水上交通设施完善。从澳门出发，可以前往香港的多个码头，常见的出发码头包括澳门外港客运码头、澳门新口岸客运码头等。这些码头均有前往香港的航班。
二、香港主要码头
到达香港后，可以抵达的码头包括香港国际机场客运码头、九龙渡轮码头、香港仔码头等。这些码头分布在香港的多个区域，可根据目的地选择合适的码头。
三、澳门至香港的航线概述
从澳门出发前往香港，多数时候是通过海上航线实现的。这些航线沿途可能会穿越不同的水域和环境，但都确保了船只的顺利通行和旅客的安全便利。由于澳门与香港地理位置相邻，因此这样的航线一般都比较短，可以快速地完成旅途。各个码头都有相应的交通接驳设施，如公共交通、出租车等，方便旅客抵达目的地。
四、具体码头介绍
1. 澳门外港客运码头：这是澳门主要的客运码头之一，提供前往香港及其他目的地的航班。
2. 香港国际机场客运码头：位于香港新机场附近，为旅客提供从香港出发的航班。旅客可以通过此码头快速前往香港市区或其他地方。
3. 九龙渡轮码头：位于香港九龙半岛，是连接香港市区和周边地区的交通枢纽之一。除了澳门以外，该码头还有到其他地方的航线。通过这些不同的出发点和目的地，澳港之间的连接变得更加便捷和重要。选择正确的码头出发可以更轻松地实现旅行目标。